D-Sub 15polig am USP-30-CANopen
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Im CANopen-Standard (CiA-303-1) sind die Belegungen der geläufigsten Steckverbinder genormt. Im Applikationsprofil für Aufzüge werden verschiedene Steckverbinder für Aufzugskomponenten empfohlen.

Dazu gehört auch der Stecker D-Sub 15polig.
Pin-Belegung des D-Sub-Steckers am USP-30-CANopen
| Pin | Signal | Beschreibung |
| 1 | Trigger | |
| 2 | Trigger GND | |
| 3 | - | Reserviert |
| 4 | - | Reserviert |
| 5 | GND | Logic ground |
| 6 | /SSI-Data | SSI-Data-Signal negiert |
| 7 | /SSI-Clock | SSI-Clock-Signal negiert |
| 8 | CAN1_L | CAN1 low |
| 9 | +24 V DC | externe Spannungsversorgung (+24 V) |
| 10 | CTRL/REM | |
| 11 | SIL-Sensor | |
| 12 | - | Reserviert |
| 13 | SSI-Data | SSI-Data-Signal |
| 14 | SSI-Clock | SSI-Clock-Signal |
| 15 | CAN_H | CAN-Bus-Signal (dominant high) |
Anwendungen
Dieser Stecker wird zzt. von folgenden Geräten für Aufzüge verwendet: