CANopen-Stecker 15-Pin D-Sub
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Es gibt zzt. keine Empfehlung diesen Stecker für CANopen-Lift-Produkte zu verwenden. In der Norm CiA-303 ist er mit der folgenden Belegung genormt.
Pin-Belegung des D-Sub-Steckers 15polig
| Pin | Signal | Description |
| 1 | CAN1_L | CAN1 low |
| 2 | CAN1_GND | CAN1 ground |
| 3 | CAN2_L | CAN2 low |
| 4 | CAN2_GND | CAN2 ground |
| 5 | Parity | Adjustment "odd parity" |
| 6 | NODENO_3 | See NODENO_x |
| 7 | NODENO_1 | See NODENO_x |
| 8 | GND | Logic ground |
| 9 | CAN1_H | CAN1 high |
| 10 | CAN1_HR | Termination resistor |
| 11 | CAN2_H | CAN2 high |
| 12 | CAN2_HR | Termination resistor |
| 13 | NODENO_4 | See NODENO_x |
| 14 | NODENO_2 | See NODENO_x |
| 15 | NODENO_0 | See NODENO_x |
NODENO_x: Adjustment of the node ID ext. CAN