Empfehlungen für CANopen-Lift-Produkte: Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Version vom 20. September 2015, 18:55 Uhr
Hier finden Sie Empfehlungen für die Entwicklung neuer CANopen-Lift-Produkte, die nicht Bestandteil des Applikationsprofiles CiA-417 sind.
Hardware
CAN-Bus Interface
- Transceiver nach ISO 11898 (Spannungsfestigkeit Busleitungen +/- 30 V)
- Bitrate und -timing nach CiA-301
- Einstellung der Bitrate nach CiA:
Index | Bitrate |
---|---|
0 | 1 MBit/s |
1 | 800 kBit/s |
2 | 500 kBit/s |
3 | 250 kBit/s (Default-Einstellung) |
4 | 125 kBit/s |
5 | Reserviert |
6 | 50 kBit/s |
7 | 20 kBit/s |
8 | 10 kBit/s |
9 | Autobaud |
Galvanische Trennung
Jede CANopen-Lift-Komponente sollte über galvanisch getrennte Busschnittstellen verfügen. Die Aufzugs-Baugruppen sind meist räumlich weit verteilt, werden aus unterschiedlichen Spannungen gespeist und kommen in Wohn- und Industriebereich zum Einsatz. Bei galvanische Trennung haben zum Beispiel Potentialdifferenzen keinen Einfluss auf die Baugruppen, es gibt keine Masse-Schleifen und es können diverse andere Störungen der Datenübertragung vermieden werden.
Status-LEDs
Jede CANopen-Lift-Komponente sollte über mindestens 2 Status-LEDs (oder eine zweifarbige LED) verfügen, die den Status der Buskommunikation (ERROR, rot) und den Betriebszustand (RUN, grün) anzeigen. Die Ansteuerung der LEDs ist in der Spezifikation CiA DR-303-3 beschrieben.
Steckverbinder
Von den im CANopen-Standard beschriebenen Steckverbindern werden für die CANopen-Lift-Produkte folgende Steckverbinder empfohlen (siehe DR-303-1):
weitere Steckverbinder
Zusätzlich zu den oben beschriebenen Steckverbindern werden von einigen Herstellern auch andere Steckverbinder verwendet.
Normkonform
nicht Normkonform
Leitungsfarben
Name | Farbe |
---|---|
+24 V DC | rot |
0 V | schwarz |
CAN_L | blau |
CAN_H | weiß |
Software
- Baudrate (250 kBit/s)
- Softwareupdate
- Virtuelle Konsole
- Node-IDs
- Flying Master
Application Notes
Seit dem CANopen-Lift-Treffen vom 2. März 2006 stellen wir hier Application Notes zur Verfügung, die bei der Entwicklung neuer Produkte helfen sollen. Diese werden stetig erweitert.