CANopen-Stecker 9-Pin D-Sub
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Im CANopen-Standard (CiA-303-1) sind die Belegungen der geläufigsten Steckverbinder genormt. Im Applikationsprofil für Aufzüge werden verschiedene Steckverbinder für Aufzugskomponenten empfohlen.
Dazu gehört auch der 9-Pin D-Sub.
Pin-Belegung des D-Sub-Steckers 9polig
| Pin | Signal | Beschreibung |
| 1 | - | reserviert |
| 2 | CAN_L | CAN-Bus-Signal (dominant low) |
| 3 | CAN_GND | CAN Masse |
| 4 | - | reserviert |
| 5 | (CAN_SHLD) | optionaler Schirm |
| 6 | (GND) | optionale Masse (von Pin 9) |
| 7 | CAN_H | CAN-Bus-Signal (dominant high) |
| 8 | - | reserviert |
| 9 | (CAN_V+) | optionale externe Spannungsversorgung (+24 V) |
Anwendungen
Dieser Stecker wird zzt. von folgenden Geräten für Aufzüge verwendet: