Empfehlungen für CANopen-Liftprodukte
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Das Applikationsprofil CiA DSP-417 beschreibt nur die CANopen-Funktionalität der Komponenten. Im Profil werden keinerlei Aussagen zur Topologie, Hardware oder Handhabung der Komponenten beschrieben. In den Arbeitsgruppen sind daher zusätzliche Empfehlungen ausgearbeitet worden, welche bei der Produktentwicklung berücksichtigt werden sollten, um dem Anwender eine einfache Handhabung zu bieten.
Dazu zählen:
- Steckverbinder D-Sub 9polig, RJ45 oder Open-Style (3- oder 5polig) sollten verwendet werden
- galvanische Trennung aller CANopen-Schnittstellen
- genormte LEDs zur Signalisierung des Zustandes am Bus
- Autobaud-Erkennung
- Firmwareupdate über den CAN-Bus