CAN-Bus-Qualität

Ziel

Darstellung der Signalqualität auf dem CAN-Bus

Über Bussysteme findet die Kommunikation zwischen einzelnen Geräten statt. Diese Kommunikation kann gestört sein, wenn z. B. die Busleitung nicht richtig terminiert ist, die Leitung falsch verlegt ist oder sich in der Nähe ein stark störendes Gerät befindet. Ist die Kommunikation gestört, können Signale nicht in Echtzeit übertragen werden.

Dies kann dazu führen, dass Nachrichten verloren gehen und ein Ruf nicht angenommen wird oder der Aufzug das Signal eines Schlüsselschalters nicht bemerkt.

Meist lassen sich solche Fehler sehr schwer finden, da sie nur sporadisch auftreten können.

Um dem Monteur bei der Errichtung bzw. Fehlersuche ein einfaches Mittel an die Hand zu geben, soll die CAN-Bus-Qualität ermittelt und in leicht verständlicher Weise ausgegeben werden. Sollte bei einer Anlage ein Netzwerk gestört sein, ist damit die Ursache schnell gefunden und behoben.

Realisierung

Auswertungen der Statusregister der CAN-Controller liefern wertvolle Informationen über die CAN-Bus Qualität. Die meisten CAN-Controller stellen folgende Informationen zur Verfügung:

• WARNING
• ERROR
• BUS-OFF

Um ein Gefühl der CAN-Bus Qualität über längere Zeit zu erhalten, werden die Statusinformationen wie folgt verarbeitet:

Für jeden Zustand 'WARNING', 'ERROR' und 'BUS-OFF' wird ein eigener Zähler erstellt. Jede Minute wird der kritischste Zustand ermittelt, der innerhalb dieses Minutenfensters auftrat. Dabei ist ‚BUS-OFF‘ der kritischste, ‚WARNING‘ der am wenigsten kritischste Zustand. Der Zähler des kritischsten Zustands wird um eins erhöht.

Dies ergibt zum Beispiel folgendes Bild:

WARNING	12
ERROR	3
BUS-OFF	1

Zur Interpretation dieser Informationen: während einem Minutenfenster trat der kritischste Zustand 'BUS-OFF' auf. Der Zustand 'ERROR' herrschte während 3 Minutenfenstern und der Status 'WARNING' wurde während 12 Minutenfenstern gezählt.

Alternativ zu dieser 'Minutenfenster-Auswertung' könnte auch jeder Statuswechsel geloggt werden. Der Nachteil dabei ist, dass bei dieser Auswertung kein Gefühl für die Zeitdauer von Störungen vorliegt.

Um die Auswertung der CAN-Bus Qualität zu normieren, müssen in der CiA-417 Objekte für diese Statuszähler definiert werden. Zudem muss definiert werden, welcher Datentyp für die Zähler verwendet wird (1 Byte ergibt eine Aufzeichnungstiefe von etwas über 4 Stunden). Zähler überlaufen nicht, sondern verharren auf dem Maximalwert. Sie können per SDO zurückgesetzt werden.