Access Control (RSbySCHAEFER-2009)

Integration der Zutrittskontrolle in die CiA-417

Auch als PDF: Access Control

Ein Vorgang der Zutrittskontrolle besteht aus 3 bzw. 4 Schritten:

1. Lesegerät sendet Upload Request (PDO)
2. Auswerteeinheit liest eigentliche Zugangsdaten vom Lesegerät aus (SDO)
3. Optional: Auswerteeinheit schaltet im Lesegerät entsprechende Inputs frei (SDO)
4. Auswerteeinheit sendet Upload Acknowledgement (PDO)

1. Upload Request Telegramm

Lesegerät erkennt Karte und sendet:

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5
Basic function	Sub function	Lift	Panel	Door	Data
0x0F	Type of Reader	Value of Lift	Value of Panel	Value of Door	Value of Data

In der Subfunktion steht entweder der Wert des Lesertyps oder der entsprechenden Wert des niederwertigerem Byte des Objektes „Card Tag ID“ aus dem die Auswerteeinheit die Zugangsdaten auslesen kann.

Value (Bit 0) of Data	Description
0	Karte nicht mehr im Lesebereich oder Upload Timeout
1	Lesegerät hat gültige Daten von der Karte gelesen

Zu diesem Zeitpunkt liegen im Objekt "Card Tag ID" die Daten in vordefinierbaren Kodierungen bereit.

Wertedefinition von Data (Byte 5)

Type:
Bit7 Bit5	Bit4 Bit0
Basic Type	Sub Type

Basic Type:

Value	Description
000b	reserviert
001b	RFID
010b	Tastatur
011b	Fingerabdruck (?)
100b	Stimmerkennung (?)
101b	Magnet-Karte (?)
...	reserviert

Wenn Basic Type = 001b (RFID)

Sub Type:

Value	Description
0x00	Keine/ unbekannte Karte
0x01	EM4001/4002/4101
0x02	EM V4050
...	...

2. Objekte für die Zugangsdaten

Wenn Type = 0x21 (Basic: 001 + Sub: 00001 = 00100001b = 0x21)

Objekt Beschreibung

Index	xx01
Name	Card Data: EM4001, EM4002, EM4101 (Sub Type1)
Object Code	Var
Data Type	Unsigned40 (5 Byte)
Category	Optional

Wenn Type = 0x22 (Basic: 001 + Sub: 00010 = 00100010b = 0x22)

Objekt Beschreibung

Index	xx02
Name	Card Data: EM V4050 Sokymat Titan (Sub Type2)
Object Code	Array
Data Type	Unsigned 32 (4 Byte)
Category	Optional

Eintrag Beschreibung

Sub-Index	00
Beschreibung	Anzahl der Blöcke
Wertebereich	32
Voreinstellwert	Nein

Sub-Index	01
Beschreibung	Block 0

bis

Sub-Index	32
Beschreibung	Block 31

Sonst. Typen = reserviert

2.1 Weitere Objekte

Objekt Beschreibung

Index	xx00
Name	Typen Organisation
Object Code	Array
Data Type	Unsigned8
Category	Mandatory

Eintrag Beschreibung

Sub-Index	00
Beschreibung	Anzahl
Wertebereich	4 bis 255
Voreinstellwert	Nein

Sub-Index	01
Beschreibung	Upload Timeout

Sub-Index	02
Beschreibung	Current detected Type

Sub-Index	03
Beschreibung	Scan Types

Sub-Index	04
Beschreibung	Supportet Types

bis

Sub-Index	255
Beschreibung	Supportet Types

3. Inputs frei schalten

Es sollte eine differenzierte Zugangskontrolle möglich sein. Nicht alle User dürfen, z.B. in der Kabine, in alle Etagen fahren. Hierzu zwei Möglichkeiten:

3.1 Zusätzliches Bit: release

Im Objekt Input Parameter 1 (6120h – 613F) wird ein zusätzliches Bit definiert. Hier kann die Auswerteeinheit eintragen, ob der virtuelle Input freigeschaltet wird oder nicht.

Nachteil: Die Auswerteeinheit muss alle release Bits einzeln setzen bzw. löschen.

Byte0
Bit7 Bit2	Bit1	Bit0
reserved	release	enable

3.2 Neues Objekt: Input release

Ein Subindex (32 Bit) beschreibt die release Bits von 32 virtuellen Inputs. Vorteil: 32 Inputs können mit einem SDO freigeschaltet werden.

Objekt Beschreibung

Index	xxxx
Name	Input release
Object Code	Array
Data Type	Unsigned 32
Category	Optional

Eintrag Beschreibung

Sub-Index	00
Beschreibung	Anzahl der Sub indezes
Wertebereich	1 - 8
Voreinstellwert	Nein

Sub-Index	1
Beschreibung	Release Bits der virtuellen Inputs 1 - 32

bis

Sub-Index	8
Beschreibung	Release Bits der virtuellen Inputs 225 - 256

4. Upload Acknowledgement

4.1 Auswerteeinheit sendet positive Bestätigung

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5
Basic Fct	Sub Fct	Lift	Floor	Door	Data
0x0F	reserved	Lift	Floor	Door	Bit7 = 1

Hiermit werden die enable Bits freigegeben und damit die entsprechenden Inputs freigeschaltet. Nach Ablauf einer definierten Zeit (s. Objekt: ReleaseTime) werden die enable Bits wieder gesperrt.

4.2 Auswerteeinheit sendet negative Bestätigung

Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5
Basic Fct	Sub Fct	Lift	Floor	Door	Data
0x0F	Error Code	Lift	Floor	Door	Bit7 = 0

Mit dem Data Byte hat die Auswerteeinheit zusätzlich die Möglichkeit die Lesgeräte ein- oder auszuschalten.

Value (Bit 0)	Description
0	Leser Aus
1	Leser Ein

4.3 Weitere benötigte Objekte

Index	xxxx
Name	Release Time
Object Code	Var
Data Type	Unsigned 8
Category	Optional