Hier finden Sie Empfehlungen für die Entwicklung neuer CANopen-Lift-Produkte, die nicht Bestandteil des Applikationsprofiles CiA-417 sind.

Inhaltsverzeichnis 1 Hardware 1.1 CAN-Bus Interface 1.2 Galvanische Trennung 1.3 Status-LEDs 1.4 Steckverbinder 1.5 Leitungsfarben 2 Software 3 Application Notes

Hardware

CAN-Bus Interface

• Transceiver nach ISO 11898 (Spannungsfestigkeit Busleitungen +/- 30 V)
• Bitrate und -timing nach CiA-301
• Einstellung der Bitrate nach CiA:

Index	Bitrate
0	1 MBit/s
1	800 kBit/s
2	500 kBit/s
3	250 kBit/s (Default-Einstellung)
4	125 kBit/s
5	Reserviert
6	50 kBit/s
7	20 kBit/s
8	10 kBit/s
9	Autobaud

Galvanische Trennung

Jede CANopen-Lift-Komponente sollte über galvanisch getrennte Busschnittstellen verfügen. Die Aufzugs-Baugruppen sind meist räumlich weit verteilt, werden aus unterschiedlichen Spannungen gespeist und kommen in Wohn- und Industriebereich zum Einsatz. Bei galvanische Trennung haben zum Beispiel Potentialdifferenzen keinen Einfluss auf die Baugruppen, es gibt keine Masse-Schleifen und es können diverse andere Störungen der Datenübertragung vermieden werden.

Status-LEDs

Jede CANopen-Lift-Komponente sollte über mindestens 2 Status-LEDs (oder eine zweifarbige LED) verfügen, die den Status der Buskommunikation (ERROR, rot) und den Betriebszustand (RUN, grün) anzeigen. Die Ansteuerung der LEDs ist in der Spezifikation CiA DR-303-3 beschrieben.

Steckverbinder

Von den im CANopen-Standard beschriebenen Steckverbindern werden für die CANopen-Lift-Produkte folgende Steckverbinder empfohlen (siehe DR-303-1):

• 9-Pin D-Sub
• RJ45
• Open Style 3polig bzw. 5polig
• Mini-Fit Jr.

weitere Steckverbinder

Zusätzlich zu den oben beschriebenen Steckverbindern werden von einigen Herstellern auch andere Steckverbinder verwendet.

nicht Normkonform

• D-Sub 15polig am USP-30-CANopen

Leitungsfarben

Name	Farbe
+24 V DC	rot
0 V	schwarz
CAN_L	blau
CAN_H	weiß

Software

• Baudrate (250 kBit/s)
• Softwareupdate
• Virtuelle Konsole
• Node-IDs

Application Notes

Auf dem CANopen-Lift-Treffen am 2. März 2006 haben wir beschlossen, dass wir Ihnen hier einige Application Notes zur Verfügung stellen werden. Diese werden zurzeit ausgearbeitet.