Node-IDs

Aus CANopen-Lift
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Die zu vergebenden Node-IDs hängen von der gewählten Topologie des Aufzugs ab. Hier beschreiben wir Empfehlungen, wie die Node-IDs für die einzelnen Baugruppen für verschieden Topologien vergeben werden könnten.

Topologie: 2 getrennte Busse für Kabine und Schacht

Empfehlung zur Vergabe der Node-IDs:
Node-ID
(dez)
CAN1
Lokalbus (immer Lift 1)
CAN2
Schacht-/Gruppenbus
1 Aufzugsteuerung (Call/car drive/door controller, NMT “flying” master) Aufzugsteuerung G1 (Call/car drive/door controller lift 1, NMT “flying” master)
2 Antrieb (Frequenzumrichter, car drive unit) Aufzugsteuerung G2 (Call/car drive/door controller lift 2, NMT “flying” master)
3 reserviert Aufzugsteuerung G3 (Call/car drive/door controller lift 3, NMT “flying” master)
4 Geber/Positionierung 1 (Car position unit 1)
oder Position Supervisor Unit
Aufzugsteuerung G4 (Call/car drive/door controller lift 4, NMT “flying” master)
5 Geber/Positionierung 2 (Car position unit 2) Aufzugsteuerung G5 (Call/car drive/door controller lift 5, NMT “flying” master)
6 reserviert Aufzugsteuerung G6 (Call/car drive/door controller lift 6, NMT “flying” master)
7 Türsteuerung 1 (Car door unit 1) Aufzugsteuerung G7 (Call/car drive/door controller lift 7, NMT “flying” master)
8 Türsteuerung 2 (Car door unit 2) Aufzugsteuerung G8 (Call/car drive/door controller lift 8, NMT “flying” master)
9 Türsteuerung 3 (Car door unit 3) Gateway/Repeater 1 (Remote data transmission unit 1)
10 Gateway/Repeater (Remote data transmission unit) Gateway/Repeater 2 (Remote data transmission unit 2)
11 reserviert (I/O-Modul Schaltschrank) Gateway/Repeater 3 (Remote data transmission unit 3)
12 reserviert (I/O-Modul Inspektionskasten) Gateway/Repeater 4 (Remote data transmission unit 4)
13 Lastmessung (Load measuring unit) Gateway/Repeater 5 (Remote data transmission unit 5)
14 Energiemessgerät (Power measuring unit) Gateway/Repeater 6 (Remote data transmission unit 6)
15 Notrufgerät (Emergency phone unit) Gateway/Repeater 7 (Remote data transmission unit 7)
16 Innentableau Knoten 1 (Car I/O panel 1) Gateway/Repeater 8 (Remote data transmission unit 8)
17 Innentableau Knoten 2 (Car I/O panel 2)  
18 Innentableau Knoten 3 (Car I/O panel 3)  
19 Innentableau Knoten 4 (Car I/O panel 4)  
20 Innentableau Knoten 5 (Car I/O panel 5)  
21 - 84 Außentableaus 1 bis 64 (Floor I/O panel 1 to 64)
85 - 101 frei
102 AFE - Rückspeiseeinheit
103 - 119 frei
120 - 124 reserviert
125 Voreinstellung nicht parametrierter Baugruppe und Daisy-Chain-Verfahren
126 Flashupdate Bootloader
127 Diagnosegerät