Ergänzungen zur Umrichteransteuerung: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Hba (Diskussion | Beiträge) (Neues PDO) |
Hba (Diskussion | Beiträge) (Alternativer Vorschlag für PDO-Mapping) |
||
| Zeile 22: | Zeile 22: | ||
Mapping: 1st: Statusword 0x6401, 16 bits | Mapping: 1st: Statusword 0x6401, 16 bits | ||
2nd: Modes of operation display 0x6404, 8 bits | 2nd: Modes of operation display 0x6404, 8 bits | ||
Alternativ könnte man das Byte für "Modes of operation" und "Modes of operation display" jeweils in die bereits definierten PDOs mappen. | |||
Version vom 11. Mai 2007, 07:46 Uhr
Bit 15 im Steuerwort
Das Bit 15 (bisher manufacture specific) bekommt die Bedeutung Inspektionsbetrieb:
0 = Inspektion aus 1 = Inspektion ein
Der Umrichter kann so unterschiedlich auf eine Unterbrechung des Sicherheitskreises reagieren.
PDO für modes of operation
Car drive controller, Transmit PDO modes of operation
COB-ID: 0x186
Mapping: 1st: Controlword 0x6400, 16 bits
2nd: Modes of operation 0x6403, 8 bits
Car drive unit, Transmit PDO modes of operation display
COB-ID: 0x187
Mapping: 1st: Statusword 0x6401, 16 bits
2nd: Modes of operation display 0x6404, 8 bits
Alternativ könnte man das Byte für "Modes of operation" und "Modes of operation display" jeweils in die bereits definierten PDOs mappen.