Ergänzungen zur Umrichteransteuerung: Unterschied zwischen den Versionen
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Der Umrichter kann so unterschiedlich auf eine Unterbrechung des Sicherheitskreises reagieren. | Der Umrichter kann so unterschiedlich auf eine Unterbrechung des Sicherheitskreises reagieren. | ||
== PDO für modes of operation == | |||
=== Car drive controller, Transmit PDO modes of operation === | |||
COB-ID: 0x186 | |||
Mapping: 1st: Controlword 0x6400, 16 bits | |||
2nd: Modes of operation 0x6403, 8 bits | |||
=== Car drive unit, Transmit PDO modes of operation display === | |||
COB-ID: 0x187 | |||
Mapping: 1st: Statusword 0x6401, 16 bits | |||
2nd: Modes of operation display 0x6404, 8 bits | |||
Version vom 26. April 2007, 11:43 Uhr
Bit 15 im Steuerwort
Das Bit 15 (bisher manufacture specific) bekommt die Bedeutung Inspektionsbetrieb:
0 = Inspektion aus 1 = Inspektion ein
Der Umrichter kann so unterschiedlich auf eine Unterbrechung des Sicherheitskreises reagieren.
PDO für modes of operation
Car drive controller, Transmit PDO modes of operation
COB-ID: 0x186
Mapping: 1st: Controlword 0x6400, 16 bits
2nd: Modes of operation 0x6403, 8 bits
Car drive unit, Transmit PDO modes of operation display
COB-ID: 0x187
Mapping: 1st: Statusword 0x6401, 16 bits
2nd: Modes of operation display 0x6404, 8 bits