CANopen bringt Leute nach oben
Quelle: CAN Newsletter 1/2004 (www.can-cia.org/newsletter) von Holger Zeltwanger, CAN in Automation
Spezifikation
Türen laufen zu. Die synthetische Stimme im Aufzug schweigt. Die elektronische Steuerung beginnt eine für Menschen unhörbare Kommunikation, bevor der Aufzug die Fahrgäste zu der gewünschten Etage fährt. Damals verwendeten die eingebauten Steuerungssysteme herstellerspezifische Netzwerke und Geräteschnittstellen. Das führte entweder zu hohen Aufwendungen bei der Systemintegration und der Aufzugbauer musste alle elektronischen Komponenten von einem einzigen Hersteller kaufen.
In naher Zukunft können Aufzugsteuerungen auf dem CANopen Lift Applikationsprofil basieren. Dieses wurde offiziell auf der Messe Interlift 2003 in Augsburg (Deutschland) auf einem Gemeinschaftsstand der non-profit-Gruppe CiA (CAN in Automation), die aus internationalen Anwendern und Herstellern besteht, eingeführt. Die CANopen Special Interest Group (SIG) Lift hat die Spezifikation entwickelt, die die Kommunikation in vielfältigen Aufzugsteuerungssystemen beschreibt. Es ist das erste Mal, dass verschiedene Lieferanten gemeinsam ein embedded Kommunikationssystem entwickelt haben. Die ausstellenden Firmen zeigten Prototypen der Paneele, Antriebe, Türen, Steuerungen usw., die konform mit den neuen CANopen-Standard sind. Außer den Prototypen der Aufzugssteuerungssysteme auf dem CiA-Stand stellten mehrere CiA-Mitglieder ihre eigenen CANopen Lift-Produkte auf den eigenen Ständen aus.
Böhnke + Partner GmbH (www.boehnkepartner.de) zeigte eine weitere CANopen multivendor lift application, die auf deren Aufzugssteuerung und dem CANopen-kompatiblen Antrieb von Control Techniques GmbH (www.controltechniques.com) basiert. Die vorgestellte Aufzugssteuerung bp306 mit zwei CANopen-Schnittstellen ist mit dem Tool CANwizardkonfigurierbar, das auch für jede andere CANopen-konforme Komponente verwendet werden kann. Zusätzlich enthält die Steuerung die Schnittstellen für ISDN, Modem oder Ethernet. Die Firma zeigte auch die Platine CAP-01 für den Einsatz bei externen und internen Paneelen und die Kabinensteuereinheit CLK-01.
> Weber Lifttechnik (www.weber-lifttechnik.de <www.weber-lifttechnik.de> )
> stellte die weCANlift control Steuerung vor, für 60 Haltestellen und
> Gruppensteuerungsfunktion (entsprechend den Aufzügen). Die Steuerung ist
> konform mit dem CANopen application profile. Die Firma bot auch
> Menügeführte Klartext-Displays an.
>
> Die CANopen Lift Spezifikation (DSP 417) ist bei dem CiA-Büro Deutschland
> (www.can-cia.org <www.can-cia.org> ) erhältlich. Die Spezifikation
> beschreibt die Standardkommunikation eines Kontrollsystems für bis zu acht
> Aufzügen mit bis zu je 254 Etagen. Die Standardkommunikation kann durch
> Konfiguration verändert werden. Die CANopen-Spezifikation standardisiert
> nicht pysikalische Geräte. Die Spezifikation definiert "virtuelle Geräte".
> Sie sind, wie beim Sprechen, die atomische Körnigkeit der Funktionen, die
> in das gleiche physikalische Gerät eingebracht wird. Ein virtuelles Gerät
> darf nicht mehreren physikalischen Geräten zugeteilt werden. Jedoch ist es
> möglich mehrere virtuelle Geräte in einem physikalischen Gerät zu
> kombinieren. Das Konzept unterstützt die Beschreibung der transparenten
> Gateways. Das bedeutet, dass die Topologie des Netzwerkes nicht
> vorbestimmt ist. Der Konstrukteur des Aufzugsystems ist nicht
> eingeschränkt durch die Spezifikation bezüglich des Layouts der Netzwerke.
>
> [bearbeiten
> <http://canopen-lift.org/index.php?title=CANopen_lifts_people&action=edit&
> section=2> ] Gerät
>
> Paneele, Displays und Wertgeber
> Ein Aufzugsteuersystem besteht aus sehr unterschiedlichen Teilen,
> einschließlich Geräten zum Messen, Steuern und in Gang zu bringen. Die
> Kommunikation zwischen den elektronischen Steuereinheiten ist für den
> Fahrgast unhörbar und unsichtbar. Er sieht nur die Anzeige im Display die
> zeigt, wo sich Kabine in diesem Moment befindet, oder er drückt Taster, um
> den Aufzug anzufordern. Das CANopen lift profile definiert sowohl
> Steuerungen (für Rufe, Kabinentür, Antrieb usw.) als auch virtuelle
> Geräte, so wie Eingabe- und Ausgabepaneele, Kabinentüren,
> Positionsanzeigen, Kabinenantrieb, Lastmessung usw.
>
> WS Schaefer (www.ws-schaefer.de <www.ws-schaefer.de> ) hat ein breites
> Programm an CAN-con-nectable Tableaus entwickelt. Per CiA DSP
> 417-konformem Gateway können die Tableausysteme leicht in ein
> CANopen-basierendes Steuersystem integriert werden. Kronenberg
> (www.kronenberg-gmbh.de <www.kronenberg-gmbh.de> ) hat Aufzugsteuerpaneele
> für Etagen und Kabinen eingeführt. Sie sind konform mit CiA DSP 417. Die
> ersten CANopen lift profile-konformen Positionsgeber für die Kabine,
> basierend auf Standard-Wertgebern, wurden von Fraba (www.posital.com
> <www.posital.com> ) und Baumer IVO (www.baumerivo.com <www.baumerivo.com>
> ). Schmersal (www.schmersal.com <www.schmersal.com> ) hat eine andere
> Technologie gewählt. Das USP Aufzugpositionssystem ist ein kontaktloser
> Sensor zur Positionsmessungen für bis zu 130m. Der DSP-basierende Sensor
> unterstützt das CANopen Lift Profil. Auf der Messe Interlift haben
> verschiedene Firmen Frquenz-Umrichter vorgestellt, die konform sind mit
> CiA DSP 417. Die Frequenz-Umrichter sind funktionell kompatibel mit dem
> Standard der CANopen-Antriebe, optional könnten sie zusätzlich Funktionen
> unterstützen wie eine Ruckkontrolle. Der Micovert 2000 Frequenz-Umrichter
> von Micotrol (www.micotrol.com <www.micotrol.com> ) unterstützt open- und
> closed loop Steuerungsfunktionen und auch sechs Fahrgeschwindigkeiten. Der
> 5-Star (DSV 5445 Lift) Frequenz-Umrichter von emotron(Dietz)
> (www.emotron.de <www.emotron.de> ) hat ein Maximum von 132 kW Hubkraft.
> Der Kabinenantrieb liefert Geschwindigkeit, Position und
> Drehmomentsteuerung in allen Quadranten. Siemens (www.siemens.de/edm
> <www.siemens.de/edm> ) hat ein CANopen DSP 417 Gateway für ihre
> Kabinentüreinheit entwickelt. Die AT-Serie fährt Türen bis zu 400 kg. Die
> AT 25 Kabinentür und das entsprechende CANopen Gateway kann leicht an jede
> CANopen DSP 417 Türsteuerung angeschlossen werden. Diese Module wurden in
> der CiA Prototypanwendung benutzt.
>
> Der Aufzugbauer profitiert von standardisierten Geräteschnittstellen.
> Systemgestaltung erfordert erheblich weniger Aufwand, wenn das
> standardisierte Kommunikationsnetzwerk benutzt wird. Zusätzlich kann der
> Aufzugbauer viel leichter Komponenten von Dritten integrieren. Ein
> weiterer Vorteil ist die Verfügbarkeit von serienmäßiger Konfiguration und
> Wartungstools. Komponentenhersteller profitieren von der Minderung der
> Varianten, über die sie verfügen müssen, um die verschiedenen Aufzugbauer
> zu beliefern.
>
> Die Kabine verlangsamt unmerklich. Die sanfte Stimme sagt: "Die Türen
> öffnen".
> Um interessierte Aufzughersteller sowie Komponentenhersteller zu
> weiterzubilden, wird CiA ein Seminar über das CANopen Lift application
> Profil im Frühjahr 2004 organisieren. Um die Arbeit der Entwickler so
> leicht wie möglich zu machen, hat Böhnke + Partner ein Starter-kit für
> Entwickler von CANopen Lift-Komponenten vorgestellt.
>