CANopen-Lift Projekte
Zurzeit sind 2 Projekte in der Planung.
Referenzaufzug
Es soll ein Referenzaufzug gebaut werden, an dem das Zusammenspiel der einzelnen Komponenten interessierten Anwendern veranschaulicht werden kann. Erste Vorüberlegungen und Gespräche fanden bereits statt. Bei Interesse wenden Sie sich bitte an Jörg Hellmich.
Open Device
Um zukünftigen Entwicklern von CANopen-Produkten den Start zu vereinfachen, wollen wir hier die Hard- und Software für eine einfache CANopen-Baugruppe unter der GNU GPL beschreiben. Gedacht wird dabei an eine Platine mit:
- einer CAN-Schnittstelle, galvanisch getrennt,
- einer UART (eventuell RS232 oder über Module wählbar)
- 4 oder 8 Ein- / Ausgänge
- Spannungsversorgung von 24 VDC
- eventuell werden ein paar DIP-Schalter oder ein EEPROM zum Speichern von Parametern vorgesehen.
Open Hardware
Wir wollen die Schaltpläne, Bestückungsliste und das Layout dieser Baugruppe hier veröffentlichen.
Als Prozessor ist der MB90F387SPMT-G-T von der Firma Fujitsu vorgesehen. Dabei handelt es sich um einen 16Bit-Prozessor im LQFP48-Gehäuse mit einer CAN-2.0-Schnittstelle und einer UART.
Die Entwicklungswerkzeuge werden kostenlos von Fujitsu bereit gestellt. Dazu gehören neben einer modernen IDE auch ein C-Compiler und ein C++ Compiler.
CAN-Transceiver kommt der PCA82C251T-N3 von Philips zum Einsatz.
Open Software
Die Software für eine erste Beispielanwendung soll hier ebenfalls zur Verfügung gestellt werden. Wir denken dabei an einen einfachen CANopen-Stack mit einer Beispielapplikation. Erste Gespräche hierzu haben mit dem Hersteller des OpenSource-Stacks Mikro-CANopen stattgefunden.
Mal sehen, wie sich das Projekt entwickelt. Bei Interesse oder Vorschlägen wenden Sie sich bitte an Jörg Hellmich.