CANopen Device Designer und CANopen Protokoll Stack

Emtas bietet mit dem CANopen Master und CANopen Slave Stack eine Software-Bibliothek, die alle Kommunikations-Dienste entsprechend des CANopen Kommunikation-Profils CiA 301 V4.2 bereitstellt.

Die Stacks sind in ANSI-C erstellt und sind MISRA-C konform. Mithilfe der CANopen Software können einfach und schnell CANopen konforme Geräte entwickelt werden, oder Geräte um CANopen erweitert werden.

Als Besondertheit bietet emtas zur Erstellung des CANopen-Objektverzeichnisses ein datenbak gestütztes Tool an, den CANopen Device Designer, mit dessen Hilfe besonders einfach, zuverlässig und CiA konform der entsprechende C-Code und ein EDS erstellt werden.