Open Device
Um zukünftigen Entwicklern von CANopen-Produkten den Start zu vereinfachen, wollen wir hier die Hard- und Software für eine einfache CANopen-Baugruppe zur Verfügung stellen. In Gesprächen mit vielen Interessenten kamen wir oft zu dem Ergebnis, dass die völlige Neuentwicklung einer Baugruppe die dazu notwendige Einarbeitung in CANopen zu aufwendig ist. Besser ist es, die vorhandenen Baugruppen erst einmal über einen Adapter an den CAN-Bus anzuschließen und so die ersten Erfahrungen mit dem Bus zu sammeln. Die vielen Informationen, die die Baugruppen vom Bus konsumieren und produzieren wollen, lassen sich am besten über eine Schnittstelle anbinden. Jeder Entwickler hat schon einmal eine UART verwendet, um Daten ein- oder auszugeben.
Daher haben wir uns entschieden, hier eine Planine zu beschreiben, die Signale vom CAN-Bus auf eine serielle Schnittstelle überträgt, also sozusagen ein kleines "Gateway". Als Hardware für dieses Projekt bietet sich ein Entwciklungsboard der Firma Glyn an. Es sind die CAN-Schnittstelle und eine RS232-Schnittstelle vorhanden und es kann sofort mit der Entwicklung begonnen werden.
Open Hardware
Wir wollen die Schaltpläne, Bestückungsliste und das Layout dieser Baugruppe hier veröffentlichen.
Als Prozessor ist der MB90F387SPMT-G-T von der Firma Fujitsu vorgesehen. Dabei handelt es sich um einen 16Bit-Prozessor im LQFP48-Gehäuse mit einer CAN-2.0-Schnittstelle und einer UART.
Die Entwicklungswerkzeuge werden kostenlos von Fujitsu bereit gestellt. Dazu gehören neben einer modernen IDE auch ein C-Compiler und ein C++ Compiler.
CAN-Transceiver kommt der PCA82C251T-N3 von Philips zum Einsatz.
Open Software
Die Software für eine erste Beispielanwendung soll hier ebenfalls zur Verfügung gestellt werden. Wir denken dabei an einen einfachen CANopen-Stack mit einer Beispielapplikation. Erste Gespräche hierzu haben mit dem Hersteller des OpenSource-Stacks Mikro-CANopen stattgefunden.
Mal sehen, wie sich das Projekt entwickelt. Bei Interesse oder Vorschlägen wenden Sie sich bitte an Jörg Hellmich.