Node-IDs

Aus CANopen-Lift
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Die zu vergebenden Node-IDs hängen von der gewählten Topologie des Aufzuges ab. Hier beschreiben wir Empfehlungen, wie die Node-IDs für die einzelnen Baugruppen für verschieden Topologien vergeben werden könnten.

Topologie: 2 getrennte Busse für Kabine und Schacht

Empfehlung zur Vergabe der Node-IDs:
Node-ID
(dez)
CAN1
Lokalbus
CAN2
Schacht-/Gruppenbus
1 Aufzugsteuerung Aufzugsteuerung G1
2 Antrieb (Frequenzumrichter) Aufzugsteuerung G2
3 reserviert Aufzugsteuerung G3
4 Geber/Positionierung 1 Aufzugsteuerung G4
5 Geber/Positionierung 2 Aufzugsteuerung G5
6 Türsteuerung 1 (Tür A) Aufzugsteuerung G6
7 Türsteuerung 2 (Tür B) Aufzugsteuerung G7
8 Türsteuerung 3 (Tür C) Aufzugsteuerung G8
9 Gateway (CDG-01) Gateway 1 (CDG-01)
10 reserviert Gateway 2 (CDG-01)
11 reserviert (z. B. Wago-I/O) Gateway 3 (CDG-01)
12 Inspektionskasten (Kabinenelektronik) Gateway 4 (CDG-01)
13 reserviert (Lastmessung) Gateway 5 (CDG-01)
14 reserviert (Notrufgerät) Gateway 6 (CDG-01)
15 reserviert Gateway 7 (CDG-01)
16 Innentableau Knoten 1 Gateway 8 (CDG-01)
17 Innentableau Knoten 2  
18 Innentableau Knoten 3  
19 Innentableau Knoten 4  
20 Innentableau Knoten 5  
21 - 70 Außentableaus Etage 1 bis 50 (z. B. Strang 1 bzw. Tür A)
71 - 120 Außentableaus Etage 1 bis 50 (z. B. Strang 2 bzw. Tür B)
121 - 124 frei
125 Voreinstellung nicht parametrierter Baugruppe
126 Flashupdate Bootloader
127 Diagnosegerät