CANopen-Lift Projekte

Zurzeit sind 2 Projekte in der Planung.

Referenzaufzug

Es soll ein Referenzaufzug gebaut werden, an dem das Zusammenspiel der einzelnen Komponenten interessierten Anwendern veranschaulicht werden kann. Erste Vorüberlegungen und Gespräche fanden bereits statt. Bei Interesse wenden Sie sich bitte an Jörg Hellmich.

Open Device

Um zukünftigen Entwicklern von CANopen-Produkten den Start zu vereinfachen, wollen wir hier die Hard- und Software für eine einfache CANopen-Baugruppe unter der GNU GPL beschreiben. Gedacht wird dabei an eine Platine mit:

• einer CAN-Schnittstelle, galvanisch getrennt,
• einer UART (eventuell RS232 oder über Module wählbar)
• 4 oder 8 Ein- / Ausgänge
• Spannungsversorgung von 24 VDC
• eventuell werden ein paar DIP-Schalter oder ein EEPROM zum Speichern von Parametern vorgesehen.

Open Hardware

Wir wollen die Schaltpläne und das Layout dieser Baugruppe hier veröffentlichen. Der Prozessor und der CAN-Treiber wurden noch nicht festgelegt. Es soll ein Schaltkreis zum Einsatz kommen, der einen möglichst einfachen und kostengünstigen Start ermöglicht. Dazu zählen natürlich auch die Entwicklungswerkzeuge die zur Verfügung stehen.

Open Software

Die Software für eine erste Beispielanwendung soll hier ebenfalls zur Verfügung gestellt werden. Wir denken dabei an einen einfachen CANopen-Stack mit einer Beispielapplikation. Erste Gespräche hierzu haben mit dem Hersteller des OpenSource-Stacks Mikro-CANopen stattgefunden.

Mal sehen, wie sich das Projekt entwickelt. Bei Interesse oder Vorschlägen wenden Sie sich bitte an Jörg Hellmich.