Gateway zu anderen Gewerken
Hintergrund
Aktuell findet die Anbindung von Aufzügen an andere Gewerke, wie z. B. Brandmeldezentralen, über Ein- und Ausgänge ("Input Panel Units" und "Output Panel Units") bzw. potentialfreie Relais statt. Diese werden je nach Anforderungen des Projektes und des eingesetzten Steuerungssystems vom Lift-Monteur parametriert. Die Verantwortung der Funktion der Lift-Anlage liegt beim Lift-Monteur. Andere Gewerke müssen rückwirkungsfrei eingebunden werden.
Parallele Anbindung
Bei einer parallelen Schnittstelle werden alle Datenpunkte des Fremdsystems über separate Leitungen an eine I/O-Karte des Aufzugs angeschlossen. Der Planer oder der Lift-Monteur dokumentiert die Anlage so, dass die anderen Gewerke wissen welche Signale an welche Klemmen angeschlossen werden müssen. Dies ist sehr aufwendig, kostenintensiv und bietet einen begrenzte Informationsmenge.
Serielle Anbindung
In Zukunft soll es auch möglich sein, fremde Gewerke über serielle Verbindungen mittels Gateways anzukoppeln. Dies bietet die Möglichkeit sehr einfach größere Mengen an Datenpunkten zu koppeln.
Bei dieser Lösung werden auf der seriellen Schnittstelle die virtuellen Geräte "Input Panel Units" und "Output Panel Units" implementiert.
Herausforderungen
Zwei Probleme tauchen auf:
- Aufgrund der Vielzahl von möglichen Datenpunkten und der unterschiedlichen "Sprachen" der Gewerke ist die richtige Zuordnung schwierig.
- Es fehlt eine Möglichkeit, die Bestätigung einiger sicherheitsrelevanter Telegramme weiterzuleiten.
Lösungsvorschlag
Dokumentation
Im I/O-Gateway wird ein Speicherbereich definiert, der sowohl vom Lift-Monteur als auch vom fremden Gewerk gelesen und geschrieben werden kann.
Derjenige, der seine Konfigurationen zuerst in dem I/O-Gateway ablegt, kann in diesem Speicherbereich den Datenpunkt eindeutig (Klartext) beschreiben z. B. "Brandmelder EG" oder "Brandfall".
Um den Speicherbereich auf der CANopen-Lift-Seite sichtbar zu machen, könnte ab Adresse 0x61a0 ein neuen optionalen Parameter für die I/Os eingefügt werden:
- Name: "Description"
- Typ: VISIBEL_STRING.
sicherheitsrelevante Telegramme
Sicherheitsrelevante Telegramme wie z. B. "Fire service enable" werden in CANopen-Lift in der Applikationsschicht bestätigt. Ob und wann es eine Bestätigung gibt, liegt an der Konfiguration der Anlage. Diese kennt der Lift-Monteur und kann die Information in Form eines Timeouts I/O-Gateway hinterlegen.
Das andere Gewerk kann diese Information lesen und entsprechend darauf reagieren. Ändert sich die Konfiguration der Lift-Anlage im Laufe der Zeit, kann über Änderung des Timouts auch die Reaktion des anderen Gewerks beeinflusst werden.
Das Timeout könnte ab Adresse 0x61b0 ein neuer optionaler Parameter werden.
- Name: "Acknowledge time-out"
- Typ: UNSIGNED8