Diskussion:I/O-Gruppenfunktionalität

Aus CANopen-Lift
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Virtueller Ausgang und 'Function data'?

Interpretation: vo_lift repräsentiert für bis zu 8 Aufzüge ausschliesslich die Bits 'status' aus den von der Steuerung empfangenen Bytes 'Function data'.

Feststellung: Im Byte 'Function data' sind neben dem Bit 'status' aber auch noch die Bits für 'property', 'property parameter' und 'predicate' definiert.

Annahme: Auch diese übrigen Bits werden von der Auszugssteuerung gesendet. Dabei können über mehrere Nachrichten verteilt unterschiedliche Werte für die verschiedenen Aufzüge gesendet werden.

Frage: Wie ist vorzugehen, wenn nun am Objekt 6010h für ein und den selben virtuellen Ausgang von verschiedenen Aufzügen unterschiedliche Werte für 'property', 'property parameter' und 'predicate' daherkommen?