CANopen Boot Loader

Eine wachsende Zahl von CANopen Geräten benötigt heute Bootloader, um die Firmware im Feld auszutauschen. Die Verwendung eines kompletten CANopen Stacks ist für Bootloader wegen des großen Flash-Speicherbedarfs oft ungeeignet. Der CANopen Bootloader von emotas wurde daher mit dem Fokus auf geringen Speicherbedarf entwickelt. Er unterstützt nur die für einen Bootloader notwendigsten CANopen Dienste (SDO, NMT-Slave, Heartbeat Producer) und Objekte. Der emotas Bootloader kommt dadurch mit nur 6-8KiB Flash aus und ist dennoch CANopen kompatibel. Verfügbar ist der Bootloader für verschiedene 16- und 32-Bit-Mikrocontroller und er kann einfach an andere Zielsysteme angepasst werden. Erweiterungen wie LSS sind optional verfügbar, herstellerspezifischer Programmcode kann problemlos integriert werden.

Detaillierte Informationen zum CANopen Bootloader.