Vorschläge für neue I/O-Signale

Aus CANopen-Lift
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Hier erfolgt eine Auflistung von Signalen der virtuellen Ein- und Ausgänge zur Ergänzung des Standards DSP-417.


Eingänge

Special Functions (Basic Function 0x0E) - New Sub Functions

Sub-function Description Bemerkung
0x1F Call Cancel Fire Brigade Ruflöschung Feuerwehrruf

Inspektionssteuerung (Basic function 0x13, Inspection mode)

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Reserved  
0x01 Inspection on  
0x02 Inspection up  
0x03 Inspection down  
0x04 Inspection fast  


Rückholsteuerung (Basic function 0x14, Emergency recall operation)

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Reserved  
0x01 Emergency recall operation on  
0x02 Emergency recall operation up  
0x03 Emergency recall operation down  


Kopierwerk/Magnetschalter (Basic function 0x15, Shaft copy)

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Reserved  
0x01 Correction switch top  
0x02 Correction switch bottom  
0x03 Relevel switch up  
0x04 Relevel switch down  
0x05 Impulse up  
0x06 Impulse down  
0x07 Flush position switch up  
0x08 Flush position switch down  
0x09 Pre-end switch top  
0x0A Pre-end switch bottom  
0x0B Door zone switch A  
0x0C Door zone switch B  

Logic table of flush position switches:

Flush position switch down Flush position switch up State
0 0 Out of door zone
0 1 Above flush position inside door zone
1 0 Below flush position inside door zone
1 1 Flush position


Sicherheitskreis (Basic function 0x16, Safety circuit)

Sub-function Description/Bedeutung Bemerkung
0x00 Reserved  


Antriebsstatus (Basic function 0x17, Drive unit status)

Sub-function Description/Bedeutung Bemerkung
0x00 Reserved  
0x01 Hauptschütz-Überwachung 1  
0x02 Hauptschütz-Überwachung 2  
0x03 Bremsschütz-Überwachung  
0x04 Bremskontak-Überwachung 1  
0x05 Bremskontak-Überwachung 2  
0x06 Bremskontak-Überwachung 3  
0x07 Temperatur-Vorwarnung  
0x08 Übertemperatur  
0x09 Bereit (Ready)  
0x0A Fehler (Fault)  
0x0B Warnung (Alarm)  
0x0C Schütze ein (Main contactor)  
0x0D Bremse öffnen (Brake)  
0x0E Reserved  
0x0F Reserved  
0x10 Reserved  
0x11 Fahrt aufwärts (Moving up)  
0x12 Fahrt abwärts (Moving down)  
0x13 Geschwindigkeit Null (Zero speed)  
0x14 Geschwindigkeit <= 0.3 m/s (Low speed)  
0x15 Geschwindigkeit > 0.3 m/s (High speed)  
0x16 Geschwindigkeit < Übergeschwindigkeit (Speed error low)  
0x17 Geschwindigkeit >= Übergeschwindigkeit (Speed error high)  
0x18 Reserved  
0x19 Überwachung Überdruck  


Virtueller Türstatus (Basic function 0x18, Door unit status)

Anhand dieser Klemmen generiert das Gerät selbstständig das Statuswort des Türsteuergerätes und der Lichtschranke.

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Reserved  
0x01 Door open switch Endschalter auf
0x02 Door close switch Endschalter zu
0x03 Error Türstörung
0x04 Force limit Tür Blockiert
0x05 Finger protector Einzugschutz
0x06 Motion detector Vorraumüberwachung
0x07 Reserved  
... ...  
0x10 Reserved  
0x11 Light barrier Lichtschranke


Virtuelle Lastmessung (Basic function 0x19, Load measuring status)

Anhand dieser Klemmen generiert das Gerät selbstständig das Statuswort der Lastmeßeinrichtung.

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Reserved Reserviert
0x01 Zero load Nulllast/Mindestlast
0x02 Normal load Normallast
0x03 Full load Volllast
0x04 Overload Überlast


Diverse Eingänge (Basic function 0x1A, Miscellaneous inputs)

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Reserved Reserviert
0x01 Überwachung Fahrkorblicht  
0x02 Überwachung Triebwerksraumtemperatur  



Ausgänge

Antrieb Geschwindigkeits-Auswahl (Basic function 0x16, Drive unit velocity)

Sub-function Description/Bedeutung Bemerkung
0x00 Null-Geschwindigkeit  
0x01 Geschwindigkeit 1  
... ...  
0x07 Geschwindigkeit 7  


Antriebssteuerung (Basic function 0x17, Drive unit control)

Sub-function Description/Bedeutung Bemerkung
0x00 Reserved  
0x01 Upwards contactor Auf-Schütz
0x02 Downwards contactor Ab-Schütz
0x03 Fast contactor Schnell-Schütz
0x04 Slow contactor Langsam-Schütz
0x05 Main contactor Fahr-Schütz
0x06 Brake contactor 1 Brems-Schütz 1
0x07 Brake contactor 2 Brems-Schütz 2
0x08 Star/delta contactor Stern-/Dreieck-Schütz
0x09 Enable Freigabe
0x0A Direction up Richtung auf
0x0B Direction down Richtung ab
... ... ...
0x11 V4 Schnelle Geschwindigkeit
0x12 V3 1. Zwischen-Geschwindigkeit
0x13 V2 2. Zwischen-Geschwindigkeit
0x14 V1 3. Zwischen-Geschwindigkeit
0x15 V0 Langsame Geschwindigkeit (Einfahrgeschwindigkeit)
0x16 VN Nachstellgeschwindigkeit
0x17 VI Inspektionsgeschwindigkeit
0x18 Reserved  
0x19 Bremspunkt Direkteinfahrt Verzögern
0x1A Korrekturpunkt Direkteinfahrt Korrektur


Virtuelle Türansteuerung (Basic function 0x18, Door unit control)

Diese Klemmen generiert das Gerät selbstständig aus dem Steuerwort für das Türsteuergerät.

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Reserved Reserviert
0x01 Door open Tür öffnen
0x02 Door close Tür schliessen
0x03 Door nudging Drängeln
0x04 Door stop Tür stopp
0x05 Door lock Tür verriegeln


Virtuelle Etagenanzeige binär (Basic function 0x48)

Diese Klemmen generiert das Gerät selbstständig aus dem Telegramm für den Kabinenstand (Position indicator, basic function 0x40).

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Position is zero Aktuelle Etage ist Null (keine Position)
0x01 Binary Bit 0  
0x02 Binary Bit 1  
... ...  
0x08 Binary Bit 7  
0x09 Position is not zero Aktuelle Etage ist ungleich Null


Virtuelle Etagenanzeige Gray-Code (Basic function 0x49)

Diese Klemmen generiert das Gerät selbstständig aus dem Telegramm für den Kabinenstand (Position indicator, basic function 0x40).

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Position is zero Aktuelle Etage ist Null (keine Position)
0x01 Graycode Bit 0  
0x02 Graycode Bit 1  
... ...  
0x08 Graycode Bit 7  
0x09 Position is not zero Aktuelle Etage ist ungleich Null