Vorschläge für neue I/O-Signale: Unterschied zwischen den Versionen

Aus CANopen-Lift
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(Anpassung an aktuelle CiA 417 Version)
(Antriebsstatus)
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== Rückholsteuerung (Basic function 0x14, emergency ) ==
== Rückholsteuerung (Basic function 0x14, Emergency recall operation) ==


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{|border="1" cellspacing="" cellpadding="3"
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== Kopierwerk/Magnetschalter (Basic function 0x15, shaft copy) ==
== Kopierwerk/Magnetschalter (Basic function 0x15, Shaft copy) ==


{|border="1" cellspacing="" cellpadding="3"
{|border="1" cellspacing="" cellpadding="3"
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{|border="1" cellspacing="" cellpadding="3"
{|border="1" cellspacing="" cellpadding="3"
|-
|-
!Flush position switch down
!Flush position switch up
!Flush position switch up
!Flush position switch down
!State
!State
|-
|-
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== Antriebsstatus (Basic function 0x16) ==
== Antriebsstatus (Basic function 0x16, Drive unit status) ==


{|border="1" cellspacing="" cellpadding="3"
{|border="1" cellspacing="" cellpadding="3"
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| 0x00 || Reserved                      ||  
| 0x00 || Reserved                      ||  
|-
|-
| 0x01 || Überwachung Schützabfall      ||  
| 0x01 || Hauptschütz-Überwachung 1      ||  
|-
| 0x02 || Hauptschütz-Überwachung 2      ||  
|-
| 0x03 || Bremsschütz-Überwachung        ||  
|-
| 0x04 || Bremskontak-Überwachung 1      ||  
|-
| 0x05 || Bremskontak-Überwachung 2      ||  
|-
| 0x06 || Bremskontak-Überwachung 3      ||  
|-
| 0x07 || Temperatur-Vorwarnung          ||  
|-
| 0x08 || Übertemperatur                ||  
|-
| 0x09 || Bereit (Ready)                ||  
|-
| 0x0A || Fehler (Fault)                ||  
|-
| 0x0B || Warnung (Alarm)                ||  
|-
| 0x0C || Schütze ein (Main contactor)  ||  
|-
| 0x0D || Bremse öffnen (Brake)          ||  
|-
| 0x0E || Reserved                      ||  
|-
|-
| 0x02 || Überwachung Bremse            ||  
| 0x0F || Reserved                      ||  
|-
|-
| 0x03 || Überwachung Überdruck          ||  
| 0x10 || Reserved                      ||  
|-
|-
| 0x04 || Reserved                      ||  
| 0x11 || Fahrt aufwärts (Moving up)                                ||  
|-
|-
| 0x05 || Antrieb bereit                ||  
| 0x12 || Fahrt abwärts (Moving down)                              ||  
|-
|-
| 0x06 || Antrieb Schütze                ||  
| 0x13 || Geschwindigkeit Null (Zero speed)                        ||  
|-
|-
| 0x07 || Antrieb Bremse                ||  
| 0x14 || Geschwindigkeit <= 0.3 m/s (Low speed)                    || &nbsp;
|-
|-
| 0x08 || Antrieb v < 0.3               || &nbsp;
| 0x15 || Geschwindigkeit > 0.3 m/s (High speed)                    || &nbsp;
|-
|-
| 0x09 || Antrieb Temperatur-Vorwarnung  || &nbsp;
| 0x16 || Geschwindigkeit < Übergeschwindigkeit (Speed error low)  || &nbsp;
|-
|-
| 0x0A || &nbsp;                        || &nbsp;
| 0x17 || Geschwindigkeit >= Übergeschwindigkeit (Speed error high) || &nbsp;
|-
|-
| 0x0B || &nbsp;                        || &nbsp;
| 0x18 || Reserved                                                  || &nbsp;
|-
|-
| 0x0C || &nbsp;                        || &nbsp;
| 0x19 || Überwachung Überdruck          || &nbsp;
|-
|-
|}
|}

Version vom 23. April 2008, 08:24 Uhr

Hier erfolgt eine Auflistung von Signalen der virtuellen Ein- und Ausgänge zur Ergänzung des Standards DSP-417.


Eingänge

Inspektionssteuerung (Basic function 0x13, Inspection mode)

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Reserved  
0x01 Inspection on  
0x02 Inspection up  
0x03 Inspection down  
0x04 Inspection fast  


Rückholsteuerung (Basic function 0x14, Emergency recall operation)

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Reserved  
0x01 Emergency recall operation on  
0x02 Emergency recall operation up  
0x03 Emergency recall operation down  


Kopierwerk/Magnetschalter (Basic function 0x15, Shaft copy)

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Reserved  
0x01 Correction switch top  
0x02 Correction switch bottom  
0x03 Relevel switch up  
0x04 Relevel switch down  
0x05 Impulse up  
0x06 Impulse down  
0x07 Flush position switch up  
0x08 Flush position switch down  
0x09 Pre-end switch top  
0x0A Pre-end switch bottom  
0x0B Door zone switch A  
0x0C Door zone switch B  

Logic table of flush position switches:

Flush position switch down Flush position switch up State
0 0 Out of door zone
0 1 Above flush position inside door zone
1 0 Below flush position inside door zone
1 1 Flush position


Antriebsstatus (Basic function 0x16, Drive unit status)

Sub-function Description/Bedeutung Bemerkung
0x00 Reserved  
0x01 Hauptschütz-Überwachung 1  
0x02 Hauptschütz-Überwachung 2  
0x03 Bremsschütz-Überwachung  
0x04 Bremskontak-Überwachung 1  
0x05 Bremskontak-Überwachung 2  
0x06 Bremskontak-Überwachung 3  
0x07 Temperatur-Vorwarnung  
0x08 Übertemperatur  
0x09 Bereit (Ready)  
0x0A Fehler (Fault)  
0x0B Warnung (Alarm)  
0x0C Schütze ein (Main contactor)  
0x0D Bremse öffnen (Brake)  
0x0E Reserved  
0x0F Reserved  
0x10 Reserved  
0x11 Fahrt aufwärts (Moving up)  
0x12 Fahrt abwärts (Moving down)  
0x13 Geschwindigkeit Null (Zero speed)  
0x14 Geschwindigkeit <= 0.3 m/s (Low speed)  
0x15 Geschwindigkeit > 0.3 m/s (High speed)  
0x16 Geschwindigkeit < Übergeschwindigkeit (Speed error low)  
0x17 Geschwindigkeit >= Übergeschwindigkeit (Speed error high)  
0x18 Reserved  
0x19 Überwachung Überdruck  


Diverse Eingänge (Basic function 0x17)

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Reserved Reserviert
0x01 ? Überwachung Fahrkorblicht
0x02 ? Überwachung Triebwerksraumtemperatur
0x03 Case of fire switch Brandfallschalter
0x04 Case of fire reset switch Brandfallresetschalter


Virtueller Türstatus (Basic function 0x18)

Anhand dieser Klemmen generiert das Gerät selbstständig das Statuswort des Türsteuergerätes und der Lichtschranke.

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Reserved  
0x01 Door open switch Endschalter auf
0x02 Door close switch Endschalter zu
0x03 Error Türstörung
0x04 Force limit Tür Blockiert
0x05 Finger protector Einzugschutz
0x06 Motion detector Vorraumüberwachung
0x07 Reserved  
... ...  
0x10 Reserved  
0x11 Light barrier Lichtschranke


Virtuelle Lastmessung (Basic function 0x19)

Anhand dieser Klemmen generiert das Gerät selbstständig das Statuswort der Lastmeßeinrichtung.

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Reserved Reserviert
0x01 Zero load Nulllast/Mindestlast
0x02 Normal load Normallast
0x03 Full load Volllast
0x04 Overload Überlast


Gästeruf (Guest call) (Basic Function 0x20)

If the basic function = 20h

Value definitions of the sub-function field:

Bit 7 .. Bit 0
Guest call

Bit 0 to Bit 7 defines the values 1d to 255d. This value define the number of the guest call. The value 0d is reserved.


Ausgänge

Special Function Acknowledgement (Basic Function 0x0E) - New Sub Functions

Sub-function Description Bemerkung
0x18 Provide Priority Acknowledgement Quittierung Priorität Bereitstellung
0x19 Lift Attendant Start Button Acknowledgement Quittierung Führerbetrieb Starttaste
0x1A Lift Attendant Drive Through Button Acknowledgement Quittierung Führerbetrieb Durchfahrttaste
0x1B Security Run Acknowledgement Quittierung Sicherheitsfahrt
0x1C Second Call Tableau Acknowledgement Quittierung zweites Ruftableau
0x1D Door Enabling Acknowledgement Quittierung Türfreigabe
0x1E Call Cancel Fire Brigade Acknowledgement Quittierung Ruflöschung Feuerwehrruf


Antriebssteuerung (Basic function 0x16)

Sub-function Description/Bedeutung Bemerkung
0x00 Reserved  
0x01 Upwards contactor Auf-Schütz
0x02 Downwards contactor Ab-Schütz
0x03 Fast contactor Schnell-Schütz
0x04 Slow contactor Lagnsam-Schütz
0x05 Main contactor Fahr-Schütz
0x06 Brake contactor 1 Brems-Schütz 1
0x07 Brake contactor 2 Brems-Schütz 2
0x08 Star/delta contactor Stern-/Dreieck-Schütz
0x09 Enable Freigabe
0x0A Direction up Richtung auf
0x0B Direction down Richtung ab
0x0C V_BIN_0 Geschwindigkeit Bit 0
0x0D V_BIN_1 Geschwindigkeit Bit 1
0x0E V_BIN_2 Geschwindigkeit Bit 2
0x0F Reserved  
0x10 Reserved  
0x11 V4 Schnelle Geschwindigkeit
0x12 V3 1. Zwischen-Geschwindigkeit
0x13 V2 2. Zwischen-Geschwindigkeit
0x14 V1 3. Zwischen-Geschwindigkeit
0x15 V0 Langsame Geschwindigkeit (Einfahrgeschwindigkeit)
0x16 VN Nachstellgeschwindigkeit
0x17 VI Inspektionsgeschwindigkeit
0x18 Reserved  
0x19 Bremspunkt Direkteinfahrt Verzögern
0x1A Korrekturpunkt Direkteinfahrt Korrektur


Virtuelle Türansteuerung (Basic function 0x18)

Diese Klemmen generiert das Gerät selbstständig aus dem Steuerwort für das Türsteuergerät.

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Reserved Reserviert
0x01 Door open Tür öffnen
0x02 Door close Tür schliessen
0x03 Door nudging Drängeln
0x04 Door stop Tür stopp
0x05 Door lock Tür verriegeln


Gästeruf-Quittung (Guest call acknowledgement) (Basic Function 0x20)

If the basic function = 20h

Value definitions of the sub-function field:

Bit 7 .. Bit 0
Guest call

Bit 0 to Bit 7 defines the values 1d to 255d. This value define the number of the acknowledged guest call. The value 0d is reserved.


Anzeige (Special indication, basic function 0x43)

Sub-function Description Bedeutung Bemerkung
0x00 All displays off Alle Anzeigen aus  
0x01 No load Nulllast/Minderlast  
0x02 Full load Volllast  
0x03 Overload Überlast  
0x04 Fire Feuerwehrruf Feuerwehr außen
0x05 Fire brigade service Feuerwehrfahrt Feuerwehr innen
0x06 Help is coming Hilfe kommt  
0x07 Special service Sonderfahrt Innenvorzug
0x08 Load time Ladezeit läuft  
0x09 Occupied Besetzt  
0x0A Out of order Außer Betrieb  
0x0B Close Door Türe schließen Türbereich freimachen
0x0C Case of fire Brandfall (Evakuierung)
0x0D Hall call disable Außensteuerung ist aus  
0x0E Travel to evacuation floor Fahrt zur Brandfalletage  
0x0F   Fahrt zur Feuerwehretage  
0x10      


Etagenansage (Floor announcement, basic function 0x47)

Sub-function Description
0x00 All announcements off
0x01 Floor 1 announcement
0x02 Floor 2 announcement
0x03 Floor 3 announcement
... ...
0xFE Floor 254 announcement
0xFF Reserved


Virtuelle Etagenanzeige binär (Basic function 0x48)

Diese Klemmen generiert das Gerät selbstständig aus dem Telegramm für den Kabinenstand (Position indicator, basic function 0x40).

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Position is zero Aktuelle Etage ist Null (keine Position)
0x01 Binary Bit 0  
0x02 Binary Bit 1  
... ...  
0x08 Binary Bit 7  
0x09 Position is not zero Aktuelle Etage ist ungleich Null


Virtuelle Etagenanzeige Gray-Code (Basic function 0x49)

Diese Klemmen generiert das Gerät selbstständig aus dem Telegramm für den Kabinenstand (Position indicator, basic function 0x40).

Sub-function Description Bemerkung
0x00 Position is zero Aktuelle Etage ist Null (keine Position)
0x01 Graycode Bit 0  
0x02 Graycode Bit 1  
... ...  
0x08 Graycode Bit 7  
0x09 Position is not zero Aktuelle Etage ist ungleich Null



Diverse Ausgänge (Basic function 0x4A)

Sub-function Description/Bedeutung Bemerkung
0x00 Reserved  
0x01 Außensteuerung ein  
0x02 Aufzug in Betrieb  
  Riegel-Relais  
  Aufzug startet  
  Sammelstörung  
  Fahrkorblicht aus