UART-CAN-Protokoll

Das UART-CAN-Protokoll (UCP) dient der Übertragung von CAN-Nachrichten über andere Medien, wie zum Beispiel einer Telefonleitung oder über das Internet.

Im Jahr 2005 wurde UCP von der Firma BÖHNKE + PARTNER GmbH entwickelt und offen gelegt. Das Protokoll hat zzt. noch keinen endgültigen Status erreicht und es können sich noch Änderungen ergeben.

Über den aktuellen Status des Protokolls informiert die Englische Version dieser Webseite.

Telegrammaufbau

Datenrahmen

Flag	Address	Information	CRC	Flag
8-Bits	8-Bits	n * 8-Bits	16-Bits (lo,hi)	8-Bits

Steuerzeichen

Flag	0x7E
ESC	0x7D

Transparenz

Flag	ESC + (Flag ^ 0x20) => 0x7D,0x5E
ESC	ESC + (ESC ^ 0x20) => 0x7D,0x5D

Checksumme (CRC-16, siehe RFC-1662)

X^16 + X^12 + X^5 + 1

Address

0	Daten vom Gateway (A)
1 - 8	CAN-Telegramm vom Netzwerk 1 .. 8
9 - 127	reserviert
128	Daten für Gateway (B)
129 - 136	CAN-Telegramm für Netzwerk 1 .. 8
137 - 254	reserviert
255	CAN-Telegramm für alle Netzwerke (broadcast)