Node-IDs

Aus CANopen-Lift
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Die zu vergebenden Node-IDs hängen von der gewählten Topologie des Aufzugs ab. Hier beschreiben wir Empfehlungen, wie die Node-IDs für die einzelnen Baugruppen für verschieden Topologien vergeben werden könnten.

Topologie: 2 getrennte Busse für Kabine und Schacht

Empfehlung zur Vergabe der Node-IDs:
Node-ID
(dez)
CAN1
Lokalbus
CAN2
Schacht-/Gruppenbus
1 Aufzugsteuerung (Call/car drive/door controller lift 1 (NMT “flying” master)) Aufzugsteuerung G1 (Call/car drive/door controller lift 1 (NMT “flying” master))
2 Antrieb (Frequenzumrichter) Aufzugsteuerung G2 (Call/car drive/door controller lift 1 (NMT “flying” master))
3 reserviert Aufzugsteuerung G3 (Call/car drive/door controller lift 1 (NMT “flying” master))
4 Geber/Positionierung 1 Aufzugsteuerung G4 (Call/car drive/door controller lift 1 (NMT “flying” master))
5 Geber/Positionierung 2 Aufzugsteuerung G5 (Call/car drive/door controller lift 1 (NMT “flying” master))
6 Türsteuerung 1 (Tür A) Aufzugsteuerung G6 (Call/car drive/door controller lift 1 (NMT “flying” master))
7 Türsteuerung 2 (Tür B) Aufzugsteuerung G7 (Call/car drive/door controller lift 1 (NMT “flying” master))
8 Türsteuerung 3 (Tür C) Aufzugsteuerung G8 (Call/car drive/door controller lift 1 (NMT “flying” master))
9 Gateway (z. B. CDG-01) Gateway 1 (z. B. CDG-01)
10 reserviert Gateway 2 (z. B. CDG-01)
11 reserviert (z. B. Wago-I/O) Gateway 3 (z. B. CDG-01)
12 Inspektionskasten (Kabinenelektronik) Gateway 4 (z. B. CDG-01)
13 Lastmessung Gateway 5 (z. B. CDG-01)
14 Energiemessgerät Gateway 6 (z. B. CDG-01)
15 reserviert (Notrufgerät) Gateway 7 (z. B. CDG-01)
16 Innentableau Knoten 1 Gateway 8 (z. B. CDG-01)
17 Innentableau Knoten 2  
18 Innentableau Knoten 3  
19 Innentableau Knoten 4  
20 Innentableau Knoten 5  
21 - 70 Außentableaus Etage 1 bis 50 (z. B. Strang 1 bzw. Tür A)
71 - 120 Außentableaus Etage 1 bis 50 (z. B. Strang 2 bzw. Tür B)
121 - 124 frei
125 Voreinstellung nicht parametrierter Baugruppe und Daisy-Chain-Verfahren
126 Flashupdate Bootloader
127 Diagnosegerät