Empfehlungen für CANopen-Lift-Produkte
Hier finden Sie Empfehlungen für die Entwicklung neuer CANopen-Lift-Produkte, die nicht Bestandteil des Applikationsprofiles DSP-417 sind.
Hardware
Galvanische Trennung
Jede CANopen-Lift-Komponente sollte über galvanisch getrennte Busschnittstellen verfügen. Die Aufzugs-Baugruppen sind meist räumlich weit verteilt, werden aus unterschiedlichen Spannungen gespeist und kommen in Wohn- und Industriebereich zum Einsatz. Bei galvanische Trennung haben zum Beispiel Potentialdifferenzen keinen Einfluß auf die Baugruppen, es gibt keine Masse-Schleifen und es können diverse andere Störungen der Datenübertragung vermieden werden.
Status-LEDs
Jede CANopen-Lift-Komponente sollte über mindestens 2 Status-LEDs (oder eine zweifarbige LED) verfügen, die den Status der Buskommunikation (ERROR, rot) und den Betriebszustand (RUN, grün) anzeigen. Die Ansteuerung der LEDs ist in der Spezifikation CiA DR-303-3 beschrieben.
Steckverbinder
Von den im CANopen-Standard beschriebenen Steckverbindern werden für die CANopen-Lift-Produkte folgende Steckverbinder empfohlen (siehe DR-303-1):
- 9-Pin D-Sub
- RJ45
- Open Style 3polig bzw. 5polig
Software
- Baudraten
- Softwareupdate
- Virtuelles Display
- Node-IDs
Application Notes
Auf dem CANopen-Lift-Treffen am 2.3.2006 haben wir beschlossen, dass wir Ihnen hier einige Application Notes zur verfügung stellen werden. Diese werden zurzeit ausgearbeitet.