Empfehlungen für CANopen-Lift-Produkte: Unterschied zwischen den Versionen
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== Galvanische Trennung == | == Galvanische Trennung == | ||
Version vom 2. Juli 2007, 13:47 Uhr
Hier finden Sie Empfehlungen für die Entwicklung neuer CANopen-Lift-Produkte, die nicht Bestandteil des Applikationsprofiles DSP-417 sind.
Hardware
CAN-Bus Interface
- Transceiver nach ISO 11898 (Spannungsfestigkeit Busleitungen +/- 30 V)
- Bitrate und -timing nach CiA DS-301
- Einstellung der Bitrate nach CiA:
| Index | Bitrate |
|---|---|
| 0 | 1 MBit/s |
| 1 | 800 kBit/s |
| 2 | 500 kBit/s |
| 3 | 250 kBit/s |
| 4 | 125 kBit/s |
| 5 | Reserviert |
| 6 | 50 kBit/s |
| 7 | 20 kBit/s |
| 8 | 10 kBit/s |
| 9 | Autobaud |
Galvanische Trennung
Jede CANopen-Lift-Komponente sollte über galvanisch getrennte Busschnittstellen verfügen. Die Aufzugs-Baugruppen sind meist räumlich weit verteilt, werden aus unterschiedlichen Spannungen gespeist und kommen in Wohn- und Industriebereich zum Einsatz. Bei galvanische Trennung haben zum Beispiel Potentialdifferenzen keinen Einfluß auf die Baugruppen, es gibt keine Masse-Schleifen und es können diverse andere Störungen der Datenübertragung vermieden werden.
Status-LEDs
Jede CANopen-Lift-Komponente sollte über mindestens 2 Status-LEDs (oder eine zweifarbige LED) verfügen, die den Status der Buskommunikation (ERROR, rot) und den Betriebszustand (RUN, grün) anzeigen. Die Ansteuerung der LEDs ist in der Spezifikation CiA DR-303-3 beschrieben.
Steckverbinder
Von den im CANopen-Standard beschriebenen Steckverbindern werden für die CANopen-Lift-Produkte folgende Steckverbinder empfohlen (siehe DR-303-1):
- 9-Pin D-Sub
- RJ45
- Open Style 3polig bzw. 5polig
Leitungsfarben
| Name | Farbe |
|---|---|
| +24 V DC | rot |
| 0 V | schwarz |
| CAN_L | blau |
| CAN_H | weiß |
Software
- Baudraten
- Softwareupdate
- Virtuelles Display
- Node-IDs
Application Notes
Auf dem CANopen-Lift-Treffen am 2.3.2006 haben wir beschlossen, dass wir Ihnen hier einige Application Notes zur Verfügung stellen werden. Diese werden zurzeit ausgearbeitet.