CANopen Lift Plugfest
Ein Plug-Fest ist ein Treffen von Entwicklern auf dem „nur“ die Interoperabilität der einzelnen Geräte untereinander getestet wird. Die Entwickler der Firmen bringen ihre Geräte mit und schauen ob die Kommunikation und Funktionen untereinander korrekt gewährleistet sind. Die CANopen-Lift-Plug-Feste werden regelmäßig von der SIG Lift veranstaltet.
Es gibt auch in anderen technischen Bereichen in vielen Ländern Plug-Feste. Sie werden meist von den Mitgliedern der Arbeitsgruppen der entsprechenden Normen veranstaltet. Beispiele anderer Plug-Feste finden Sie unter Weblinks.
Die CANopen-Lift-Plug-Feste dienen nur dem Test der Interoperabilität von CANopen-Lift-Geräten. Bei diesen Geräten muss es sich nicht um marktreife Geräte handeln. Auch die Überprüfung von Prototypen ist möglich.
Die Plug-Feste sollen den Entwicklern einen Schutzraum gewähren, in dem sie sehr effektiv den Stand der eigenen Hardware und Software überprüfen können, ohne einem Druck von außen ausgesetzt zu sein. Daher gibt es für die Plug-Feste einen eingeschränkten Teilnehmerkreis und definierte Verhaltensregeln.
Was testen wir?
Das Ziel der CANopen-Lift-Plug-Feste ist die Überprüfung der Interoperabilität aller CANopen-Liftgeräte untereinander und deren Einhaltung der aktuellen Spezifikation.
Dazu bringen die Entwickler die Geräte, Simulatoren bzw. Testschaltungen mit, die dann untereinander verschaltet und an Hand von Checklisten überprüft werden.
Mit den CANopen-Standard-Tools wird auch die Aktualität der EDS-Dateien der jeweiligen Geräte überprüft.
Checklisten
Für die effektive Abarbeitung der Interoperabilitättests werden Checklisten ausgearbeitet. Diese geben Schritt-für-Schritt die zu überprüfenden Kriterien vor. Die Checklisten sind nicht vollständig. Sie leben mit der Spezifikation und werden kontinuierlich aktualisiert. Für die CANopen-Lift-Plug-Feste gibt es eine Checkliste für die Überprüfung der grundlegenden CANopen-Funktionalität. Diese ersetzt keinen CANopen-Konformitätstest der CiA.
Weiterhin gibt es Checklisten für jedes virtuelle Gerät. Hat ein Hersteller mehrere virtuelle Geräte in seine Hardware integriert, werden die Checklisten all dieser Geräte durchgearbeitet.
Hier finden Sie ein Beispiel für eine Checkliste für ein virtuelles Gerät.
Teilnehmer
Um die Plug-Feste effektiv zu gestalten und den Entwicklern einen Schutzraum zu gewären drüfen die CANopen-Lift-Plug-Feste nur von den folgenden Personen besucht werden:
- Entwickler eines CANopen-Lift-Gerätes, die dieses bei sich haben und überprüfen möchten.
- ein technischer Vertreter der CiA
- ein technischer Ansprechpartner des Organisators/Ausrichters des Plug-Festes der die Räumlichkeiten, Spannungsversorgungen, Testplätze etc. bereitstellt.
- der Chairman der SIG-Lift
Nicht erwünscht sind Personen, die einen (Leistungs-)Druck auf die anwesenden Entwickler ausüben könnten. Dies könnten beispielsweise sein:
- Kunden, die einmal schauen wollen, wie weit der Stand eines Gerätes schon ist,
- Vertreter der Presse
- Käufer und Verkäufer die sich einen Marktüberblick verschaffen wollen
- Chefs, die einmal schauen wollen, wie der eigene Mitarbeiter so gearbeitet hat, oder was der Wettbewerber so treibt...
- usw.
Da bei den Tests auch Geräte getestet werden, die mit höheren Spannungen und Strömen betrieben werden, sind nur Teilnehmer gestattet, die eine elektrische Ausbildung abgeschlossen haben.
Verhaltensregeln
Jeder, der an einem Plug-Fest teilnehmen möchte, muss sich und das zu testende Gerät rechtzeitig beim Veranstalter / der CiA anmelden.
Mit dem Veranstalter sind vorab die technischen Rahmenbedingungen zu klären (Platzbedarf, Transport, Spannungsversorgung, Steckertypen, ...).
Oberstes Augenmerk gilt der Sicherheit der Teilnehmer. Die zu testenden Geräte und die mitgebrachten Testumgebungen müssen allen geltenden Sicherheitsvorschriften genügen.
Unter den Teilnehmern sollte wie immer ein gewisse Fairness gewahrt bleiben. Ziel der Treffen ist es möglichst effektiv technische Lösungen zu finden.
Die bei den Plug-Festen erlangten Informationen über den Entwicklungsstand und Funktionsumfang von Produkten anderer Hersteller dürfen Dritten nicht mitgeteilt werden.
Tools
- Messgeräte
- CANopen-Tools
- Checklisten
Equipment
Jeder Teilnehmer bringt seine zu testenden Geräte in einer entsprechenden Testumgebung mit.
Die Testumgebung sollte den einfachen und sicheren Test der Funktionen der enthaltenen virtuellen Geräte ermöglichen.
Nur die folgenden Anschlüsse sollten nach außen geführt sein:
- der CANopen-Busanschluss,
- die Spannungsversorgung
- Anschlüsse für Diagnosegeräte
Die EDS-Dateien der Geräte sind auf einem USB-Stick oder einer CD mitzubringen.
Die Checkliste für die enthaltenen virtuellen Geräte ist in mehrfacher Ausführung mitzubringen, wenn diese nicht vom Ausrichter des Treffen bereitgestellt werden können.
Weiterhin wäre es nicht von Nachteil, wenn man unterschiedliche Adapter für die Busanschlüsse, einige Steckdosenleisten und eine Grundausstattung an Drähten und Werkzeug für die immer wieder einmal auftretenden „Notfälle“ griffbereit hat.
Bei anderen Plug-Festen hat sich auch als sehr hilfreich herausgestellt, wenn man ein Laptop und den Quelltext des Gerätes dabei hat und so vielleicht direkt ein „kleines Problem“ beseitigen kann. Für die Klärung und Interpretation von Ungereimtheiten sollte man auch eine Kopie der aktuellen Spezifikation mit sich führen.
Testraum
Weblinks
- erstes PlugFest CANopen-Lift 2009
- zweites PlugFest CANopen-Lift 2009
- drittes PlugFest CANopen-Lift 2010
Andere Plug-Feste