Wo ist das Applikationsprofil beschrieben?

Das Applikationsprofil für Aufzüge ist beschrieben im Standard CANopen CiA 417 lift control.

Im Dezember 2009 wurde die Version 2.0 des Standards veröffentlicht. Die Version 2.0 enthält viele Erweiterungen, aber auch einige Umstrukturierungen, vor allem im Bereich der virtuellen Geräte 'drive unit', die sie inkompatibel zur Version 1.0 machen.

Die Teile 1 und 2 der Spezifikation können von der Webseite der CAN in Automation (CiA) frei heruntergeladen werden. Die Teile 3 und 4 stehen zzt. nur CiA-Mitgliedern zur Verfügung.