Ergänzungen und Änderungen Türsteuergerät

Im folgenden werden Fehler bzw. offene Punkte bezüglich des Türsteuergerätes dargestellt.

Die Punkte beziehen sich auf das Dokument CiA-417 Version 1.0.1.

Steuerwort

• Bei den Kommandos Tür Öffnen/Schließen/Stop steht im Dokument mit oder ohne Begrenzung. Ein Öffnen/Schließen ohne Begrenzung ist nicht zulässig. Vielleicht sollte es mit/ohne Moment heißen (bei Stop auf alle Fälle).

• Es fehlt das Kommando »Drängeln«. Zzt. geht es mittels Kommando »Schließen mit reduzierter Geschwindigkeit« und abgeschalteter Bewegungserkennung.

• Es wurde ein Kommando für das Starten einer Such-/Lernfahrt angefragt.

• Es fehlt ein Kommando zum Abschalten der Lichtschranke. Vielleicht kann man dafür die zwei reservierten Bits verwenden:

Bit 1  Bit 0  Bedeutung
------------------------
  0      0    Lichtschrankenüberwachung ein
  0      1    Lichtschrankenüberwachung aus
  1      0    Reserviert
  1      1    Keine Angabe

Statuswort

• Es fehlt beim Zustand angehalten mit/ohne Moment.

• Der Zustand mit/ohne Moment sollte vielleicht an das Kommando mit/ohne Moment angepasst werden.

• Es sollte eine Zustand für das Durchführen der Such-/Lernfahrt geben.

Objekte/Parameter

• Es fehlt ein Objekt um den Türsteuergerät mitzuteilen, für welche Tür das Gerät zuständig ist. Der Vorschlag wäre ein BYTE als Bit-Maske (Bit 0 = erste Tür, .., Bit 3 = vierte Tür), falls im physikalischem Gerät mehrere virtuelle Türen enthalten sind. Eine andere (bisher praktizierte Variante) ist es, die Tür anhand der Knotennummer festzulengen (siehe Node-IDs, da meist ein Türsteuergerät nur eine Tür unterstützt).

Allgemeine Fragen

Wie könnte man bei einem intelligenten Lichtgitter den Test durchführen?