Ergänzungen zur Umrichteransteuerung: Unterschied zwischen den Versionen
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1 = Inspektion ein | 1 = Inspektion ein | ||
Das Bit 14 (bisher manufacture specific) bekommt die Bedeutung Rückholsteuerung: | |||
0 = Rückholsteuerung aus | |||
1 = Rückholsteuerung ein | |||
Der Umrichter kann so unterschiedlich auf eine Unterbrechung des Sicherheitskreises reagieren. Durch die Unterscheidung zwischen Inspektion und Rückholung können im Antrieb verschieden Rampen verwendet werden. | |||
<div style="border:1px solid #FF8080; background:#FFE0E0; font-size:150%; padding:5px; margin-top:5px;">Folgender Vorschlag wurde vom Autor zurückgenommen</div> | |||
== PDO für modes of operation == | == PDO für modes of operation == | ||
Version vom 13. November 2007, 14:39 Uhr
Bit 15 im Steuerwort
Das Bit 15 (bisher manufacture specific) bekommt die Bedeutung Inspektionsbetrieb:
0 = Inspektion aus 1 = Inspektion ein
Das Bit 14 (bisher manufacture specific) bekommt die Bedeutung Rückholsteuerung:
0 = Rückholsteuerung aus 1 = Rückholsteuerung ein
Der Umrichter kann so unterschiedlich auf eine Unterbrechung des Sicherheitskreises reagieren. Durch die Unterscheidung zwischen Inspektion und Rückholung können im Antrieb verschieden Rampen verwendet werden.
Folgender Vorschlag wurde vom Autor zurückgenommen
PDO für modes of operation
Car drive controller, Transmit PDO modes of operation
COB-ID: 0x186
Mapping: 1st: Controlword 0x6400, 16 bits
2nd: Modes of operation 0x6403, 8 bits
Car drive unit, Transmit PDO modes of operation display
COB-ID: 0x187
Mapping: 1st: Statusword 0x6401, 16 bits
2nd: Modes of operation display 0x6404, 8 bits
Alternativ könnte man das Byte für "Modes of operation" und "Modes of operation display" jeweils in die bereits definierten PDOs mappen.