Empfehlungen für CANopen-Lift-Produkte
Hier finden Sie Empfehlungen für die Entwicklung neuer CANopen-Lift-Produkte, die nicht Bestandteil des Applikationsprofiles CiA-417 sind.
Hardware
CAN-Bus Interface
- Transceiver nach ISO 11898 (Spannungsfestigkeit Busleitungen +/- 30 V)
- Bitrate und -timing nach CiA-301
- Einstellung der Bitrate nach CiA:
| Index | Bitrate |
|---|---|
| 0 | 1 MBit/s |
| 1 | 800 kBit/s |
| 2 | 500 kBit/s |
| 3 | 250 kBit/s (Default-Einstellung) |
| 4 | 125 kBit/s |
| 5 | Reserviert |
| 6 | 50 kBit/s |
| 7 | 20 kBit/s |
| 8 | 10 kBit/s |
| 9 | Autobaud |
Galvanische Trennung
Jede CANopen-Lift-Komponente sollte über galvanisch getrennte Busschnittstellen verfügen. Die Aufzugs-Baugruppen sind meist räumlich weit verteilt, werden aus unterschiedlichen Spannungen gespeist und kommen in Wohn- und Industriebereich zum Einsatz. Bei galvanische Trennung haben zum Beispiel Potentialdifferenzen keinen Einfluss auf die Baugruppen, es gibt keine Masse-Schleifen und es können diverse andere Störungen der Datenübertragung vermieden werden.
Status-LEDs
Jede CANopen-Lift-Komponente sollte über mindestens 2 Status-LEDs (oder eine zweifarbige LED) verfügen, die den Status der Buskommunikation (ERROR, rot) und den Betriebszustand (RUN, grün) anzeigen. Die Ansteuerung der LEDs ist in der Spezifikation CiA DR-303-3 beschrieben.
Steckverbinder
Von den im CANopen-Standard beschriebenen Steckverbindern werden für die CANopen-Lift-Produkte folgende Steckverbinder empfohlen (siehe DR-303-1):
weitere Steckverbinder
Zusätzlich zu den oben beschriebenen Steckverbindern werden von einigen Herstellern auch andere Steckverbinder verwendet.
Normkonform
nicht Normkonform
Leitungsfarben
| Name | Farbe |
|---|---|
| +24 V DC | rot |
| 0 V | schwarz |
| CAN_L | blau |
| CAN_H | weiß |
Software
- Baudrate (250 kBit/s)
- Softwareupdate
- Virtuelle Konsole
- Node-IDs
- Flying Master
Application Notes
Seit dem CANopen-Lift-Treffen vom 2. März 2006 stellen wir hier Application Notes zur Verfügung, die bei der Entwicklung neuer Produkte helfen sollen. Diese werden stetig erweitert.