Applikationsprofil CANopen-Lift

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Allgemeines zu CANopen im Aufzug

Auf Grund der vielen Vorteile ist ein allgemeiner Trend die Verwendung von standardisierten Bussystemen zur Vernetzung elektrischer Komponenten. Dies ist besonders deutlich in der Automatisierungsindustrie, dem Automobilbau, dem Gebäudemanagement u. a. zu sehen. Beispiele dafür sind EIB, EHS oder LON im Gebäudemanagement oder CAN, Profibus und Interbus (zunehmend auch Ethernet) in der Automatisierungsindustrie.

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Das CANopen Applikationsprofil für Aufzüge CiA-417

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CAN wird schon seit vielen Jahren in Aufzügen eingesetzt. Im Jahr 2002 haben verschiedene mittelständische Unternehmen beschlossen, zukünftig ein standardisiertes höheres Protokoll (CANopen) einzusetzen, um “plug-and-play”-fähige Geräte anbieten zu können, die es einem Aufzugbauer ermöglichen zueinander kompatible Geräte von verschiedenen kleineren Firmen zu beziehen, statt alles von einem großen Anbieter kaufen zu müssen.

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CANopen-Lift in der Praxis - Referenzaufzug an der Hochschule Heilbronn

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Die Vernetzung von realen Aufzugskomponenten mit CANopen eröffnet neue Möglichkeiten bei der Systemintegration und der Kommunikation mit Drittkomponenten. Bei der Systemintegration und der Entwicklung neuer Komponenten ist ein Referenzmodell hilfreich, gegen das die Komponenten getestet werden. Dieses kann durch Restbussimulation und durch eine reale Anlage umgesetzt werden. In diesem Aufsatz werden beide Möglichkeiten vorgestellt und neue Wege der Systemintegration diskutiert.

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Treffen der Marketing Gruppe Lift 01-2013

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Presse 2012

Treffen der CANopen Spezial Interest Group Lift 9-2012

CANopen Lift Plugfest - 2012-09-25

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Die Komponentenhersteller für Aufzüge prüften am 25. September 2012 die Interoperabilität ihrer CANopen-Lift-Produkte. 6 Unternehmen aus Europa waren beim fünften Plugfest vertreten. Gastgeber des PlugFests war die CiA in Nürnberg.

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Treffen der Marketing Group Lift 09-2012

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Am 12. September 2012 fand in den Geschäftsräumen der ELFIN GmbH das Treffen der Special Marketing Group (SMG) Lift statt.

Die zentralen Themen des Treffens waren die Vorbereitung der kommenden Interlift 2013, die Erweiterung des CANopen-Lift Demonstrators, Veröffentlichungen in der Fachpresse, ...

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Neue Funktionen in CANopen-Lift

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Viele elektronische Baugruppen sind nötig, um die gewünschte Funktionalität, den Komfort und die aktuell geforderten Anforderungen an die Sicherheit in modernen Aufzügen realisieren zu können. Diese elektronischen Baugruppen sind über moderne Bussysteme miteinander vernetzt und tauschen darüber Statusinformationen oder Kommandos aus.

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Komponentenintegration im Modellmaßstab

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Die Vernetzung von Aufzugskomponenten mit CANopen ist im Kommen. Das offene Kommunikationsprotokoll bietet Freiheiten hinsichtlich der Komponenten-, Lieferanten- und Serviceauswahl. Neue Dienstleistungen, z. B. die des Systemintegrators oder die Fernüberwachung der Anlagen können entstehen.

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Treffen der CANopen Spezial Interest Group Lift 4-2012

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Am 25. April 2012 fand in Nürnberg ein Treffen der SIG Lift statt. Erstmalig waren auch Teilnehmer aus Frankreich anwesend, die Fa. Sprinte, die seit vielen Jahren Komponenten basierend auf CANopen entwickelt und produziert.

Nach einem Bericht von Jörg Hellmich über die aktuellen Marketingmaßnahme der SMG Lift wurden neue Funktionen besprochen, die zukünftig den aktuellen Stand der Norm erweitern sollen.

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Treffen der SMG Lift 2012-03

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Da die meisten Mitglieder der Marketing-Gruppe Lift Teilnehmer der Heilbronner Aufzugstage waren, fand das Treffen der SMG Lift am Abend des 6. März 2012 in Heilbronn statt.

Nach der Wahl von Jörg Hellmich (ELFIN GmbH) zum stellvertretenden Chairman der SMG Lift wurde die weitere Handhabung des CANopen Lift Demonstrators besprochen...

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2012-03-05+06+07 Heilbronner Aufzugstage

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Am 6. + 7. März 2012 fanden an der Hochschule Heilbronn wieder die Heilbronner Aufzugstage statt.

Erstmalig fand in diesem Jahr ein Vorabendprogramm statt, zu dem die Fa. Bosch eingeladen hat. Im Mittelpunkt des Abends standen die Verfahren und Produkte der Firmen Bosch und Safeline zur qualitativ hochwertigen Verarbeitung von Notrufen auf der Basis offener Protokolle.

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Presse 2011

Treffen der CANopen Spezial Interest Group Lift 9-2011

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Am 6. September 2011, einen Tag nach dem vierten PlugFest, fand bei der CAN in Automation (CiA) wieder ein Arbeitstreffen der Special Interest Group Lift statt.

Bei diesem Treffen standen die neuen Funktionen zur kommenden Version 2.1 der Spezifikation CANopen CiA-417 im Mittelpunkt.

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CANopen Lift Plugfest - 2011-09-05

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Die Komponentenhersteller für Aufzüge prüften am 5. September 2011 die Interoperabilität ihrer CANopen-Lift-Produkte. 7 Unternehmen aus Europa waren bei diesem vierten Plugfest vertreten. Gastgeber des PlugFests war die CiA in Nürnberg.

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Treffen der CANopen Spezial Interest Group Lift 5-2011

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Am 11. Mai 2011 fand bei der CAN in Automation (CiA) wieder ein Arbeitstreffen der Special Interest Group Lift statt.

Bei diesem Treffen stand die Verabschiedung der neuen Version 2.1 der Spezifikation CANopen CiA-417 im Mittelpunkt. Die eingegangenen Kommentare wurden besprochen und einige Fehler bzw. Ergänzungen eingefügt. Damit kann die Spezifikation in den nächsten Wochen als Version 2.1 für CiA-Mitglieder auf der CiA-Webseite bereitgestellt werden.

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Treffen der Marketing Group Lift 03-2011

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Am 2. März trafen sich wieder einmal die Mitglieder der MG Lift, um neue Marketingmaßnahmen für CANopen-Lift auszuarbeiten.

Das Treffen fand diesmal direkt im Anschluss an die Heilbronner Aufzugstage statt. Die Technische Hochschule Heilbronn stellte der MG Lift einen Raum für das Treffen bereit. Vielen Dank.

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Presse 2010

Energie-Effizienz und erneuerbare Energien

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Energie-Effizienz ist in aller Munde. Trotzdem ist Abschalten immer noch die beste Alternative, weniger Energie zu verbrauchen. Deshalb arbeiten CiA-Mitglieder an einem entsprechenden CANopen-Geräteprofil, mit dem es möglich ist, das gesamte Netzwerk oder nur einzelne Geräte oder Gerätegruppen abzuschalten. Erste Vorschläge kamen aus dem CiA-Arbeitskreis für Aufzugssteuerungen. Der europäische Gesetzgeber hat bereits eine Energieverbrauchs-Klassifizierung für Aufzüge initiiert, die denen von Haushaltsgeräten ähnlich ist. In der nächsten Version des CANopen-Lift-Profils (CiA 417) werden bereits entsprechende Abschalt-Funktionen zur Verfügung stehen. Dann kann die Steuerung zu gewissen Zeiten (zum Beispiel in der Nacht), das Licht in der Kabine abschalten oder nur in Stosszeiten den Fahrkorb mit erhöhter Beschleunigung fahren).

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Treffen der Marketing Group Lift 10-2010

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Drittes CANopen-Lift Plugfest in Nürnberg

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Am 30. September 2010 fand in Nürnberg bei der CiA das dritte CANopen-Lift-Plugfest statt.

Nach dem großen Erfolg der ersten beiden PlugFeste fanden in den vergangenen Monaten weitere in anderen CANopen-Gruppen statt.

Die Entwickler von 6 Firmen nutzten dieses Treffen, um die Interoperabilität ihrer Produkte gemeinsam an Hand von Checklisten zu testen. Die vorhandenen Listen konnten um einige Punkte ergänzt werden.

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Treffen der Marketing Group Lift 09-2010

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Am 31. August folgten wieder einmal die Mitglieder der SMG Lift einer Einladung der CiA, um neue Marketingmaßnahmen für CANopen-Lift auszuarbeiten.

Im Mittelpunkt des Treffens stand die Ausarbeitung eines Newsletter CANopen-Lift und die Vorbereitung der Roadshow, die für das erste Quartal 2011 geplant ist.

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Treffen der CANopen Spezial Interest Group Lift 9-2010

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Am 7. September 2010 fand ein Arbeitstreffen der SIG Lift statt. Besprochen wurden die eingereichten Kommentare zur aktuellen Version 2.0 und zu den Erweiterungen für die Version 2.1 der Spezifikation. So wurden unter anderem Details für das virtuelle Gerät Power Management und die Quick-Stop-Funktion besprochen.

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Treffen der Marketing Group Lift 6-2010

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Einen Tag nach dem VII. Schwelmer Symposium fand das Treffen der Marketing Gruppe Lift (SMG Lift) in Schwelm statt.

Zuerst wurde über die sehr erfolgreiche Darstellung von CANopen-Lift, beim diesjährigen Symposium im Haus Friedrichsbad, gesprochen. In vielen Vorträgen wurde auf die Vorteile der Vernetzung der Komponenten mit CANopen-Lift hingewiesen, bzw. es wurden neue Funktionen vorgestellt, die nur mit diesem Standard möglich sind.

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Energiemanagement in vernetzten Aufzügen

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Energieverbrauch muss reduziert werden. Der ökologische Fußabdruck eines Europäers ist viel zu groß. Wir leben über unsere Verhältnisse und auf Kosten anderer und zukünftiger Generationen. Ein wesentlicher Anteil am ökologischen Fußabdruck hat der Energieverbrauch. Dieser muss drastisch reduziert werden. Der Artikel gibt Hintergrundinformationen und stellt Maßnahmen vor zur Reduzierung des Energiebedarfs von vernetzten Aufzugsanlagen. Die Basis für die Vernetzung bietet das Applikationsprofil CANopen CiA-417.

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CANopen-Safety-Chip CSC02 vom TÜV-zertifiziert

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Der von einem Konsortium entwickelte CANopen-Safety-Chip CSC ist nun in einer neuen überarbeiteten Version als CSC02 verfügbar. Die TÜV Rheinland Group hat den CANopen-Safety-Chip CSC02 für sicherheitsgerichtete Anwendungen bis SIL 3 (Safety Integrity Level) nach IEC 61508 freigegeben (Prüfbericht 968/EL 215.02/09).

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Standardisierte Vernetzung von Aufzugskomponenten auf der Grundlage der CiA-417 Lift Control

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Allgemein werden technische System immer komplexer. Immer mehr elektronische Systeme bringen neue Funktionen, erhöhen den Komfort oder verbessern die Sicherheit eines Systems. Meist sind diese elektronischen System mit kleinen embedded Mikroprozessoren ausgerüstet. In Abhängigkeit von Signalen die Sensoren oder Eingänge zur Verfügung stellen, bestimmen diese Prozessoren nach den Algorithmen der internen Firmware die Funktionalität der Baugruppe. Je mehr Informationen über das System zur Verfügung stehen, um so breiter ist die Basis auf der Entscheidungen gefällt werden können.

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Presse 2009

Treffen der CANopen Spezial Interest Group Lift 11-2009

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Am 6. November 2009, einen Tag nach dem zweiten PlugFest, fand bei der CAN in Automation (CiA) wieder ein Arbeitstreffen der Special Interest Group Lift statt.

Bei diesem Treffen stand die Verabschiedung der neuen Version 2.0 der Spezifikation CANopen CiA-417 im Mittelpunkt. Die eingegangenen Kommentare wurden besprochen und einige Fehler bzw. Ergänzungen eingefügt. Damit hat die Spezifikation einen stabilen Stand erreicht und kann in den nächsten Wochen auf der CiA-Webseite veröffentlicht werden. Diese Version bildet dann auch die Grundlage für das nächste PlugFest, das für den 24. März 2010 geplant ist.

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Zweites CANopen-Lift Plugfest in Nürnberg

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Am 5. November 2009 fand in Nürnberg bei der CiA das zweite CANopen-Lift-Plugfest statt.

Nach dem großen Erfolg des ersten PlugFests fanden in den vergangenen Monaten weitere in anderen CANopen-Gruppen statt.

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Treffen der Marketing Group Lift 9-2009

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Am 2. September folgten wieder einmal die Mitglieder der SMG Lift einer Einladung der CiA, um neue Marketingmaßnahmen für CANopen-Lift auszuarbeiten.

Im Mittelpunkt des Treffens standen die Feinarbeiten zur Vorbereitung der Interlift 2009. Es wurden die Erweiterung des CANopen-Lift Demonstrators besprochen, die einheitliche Kennzeichnung von Messeständen mit CANopen-Lift-Produkten und der Aufbau des CiA-Messestandes.

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Vorabendprogramm zum Schwelmer Symposium 2009

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Am 15. und 16. Juni 2009 fand das VII. Schwelmer Symposium statt. Die Vorabendveranstalltung wurde in diesem Jahr gemeinsam von den beiden Firmen Böhnke + Partner GmbH und Control Techniques GmbH ausgerichtet. Ca. 60 Personen folgten der Einladung und reisten trotz des langen Wochenendes bereits am Sonntag Nachmittag an.

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Erstes CANopen-Lift Plugfest in Nürnberg

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Am 25. Februar 2009 fand in Nürnberg bei der CiA das erste CANopen-Lift-Plugfest statt. Da dieses Treffen auch für die CiA eine Premiere darstellte, fehlten Erfahrungen, wie ein solches Treffen organisiert werden kann und wie die Funktionalitäten der Geräte auf Applikationsebene überprüft werden können. Das vorrangige Ziel lag diesmal in der Ausarbeitung eines Testablaufs und der benötigten Checklisten für die virtuellen Geräte des Applikationsprofils.

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Treffen der Marketing Group Lift 2-2009

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Unter Leitung der Organisation CAN in Automation (CiA) fand im Februar in den Geschäftsräumen der Firma Masora AG ein Arbeitstreffen der Marketing Group Lift statt. Eröffnet wurde das Treffen mit der Vorstellung des CANopen-Lift Demonstrators, das freundlicherweise durch die Mitarbeiter von Masora gebaut wurde. Es wurden technische und organisatorische Einzelheiten rund um den Demonstrator besprochen, der nun das erste Mal auf den Heilbronner Aufzugtagen 2009 ausgestellt werden soll.

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Presse 2008

Treffen der CANopen Spezial Interest Group Lift 10-2008

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Am 15. Oktober 2008 fand in den neuen Räumen der Organisation CAN in Automation (CiA) wieder ein Arbeitstreffen der Special Interest Group Lift zum Thema „CANopen im Aufzugbau“ statt.

Nach einer Bestandsaufnahme zum Stand der Entwicklungen stand am Vormittag die Besprechung der aktuellen Version V 1.0.6 der Spezifikation auf der Tagesordung. Diese Version wurde durch die Anwesenden als stabil bezeichnet. Nach der Überarbeitung des Layouts soll diese Version im nächsten Jahr den DS-Status erreichen und dann auf der CiA-Webseite veröffentlicht werden.

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Treffen der CANopen Spezial Interest Group Lift 4-2008

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Am 16. April 2008 fand bei der Firma Danfoss GmbH unter der Leitung der Organisation CAN in Automation (CiA) wieder ein Arbeitstreffen der Special Interest Group Lift zum Thema „CANopen im Aufzugbau“ statt.

Nach einer Bestandsaufnahme zum Stand der Entwicklungen standen am Vormittag die Besprechung neuer Funktionen auf dem Programm. Die Firma SCHAEFER GmbH hat einen Vorschlag für die Anbindung von Zugangskontrollsystemen gemacht.

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Presse 2007

Treffen der CANopen Spezial Interest Group Lift 11-2007

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Unter Leitung der Organisation CAN in Automation (CiA) fand im November vergangenen Jahres in Nürnberg ein Arbeitstreffen der Special Interest Group Lift (SIG Lift) zum Thema CANopen im Aufzugbau statt. Zu Beginn stellten die teilnehmenden Firmen Böhnke und Partner, Ziehl-Abegg, Masora, SCHAEFER, Control Techniqes, Danfoss und Weber Lifttechnik ihre aktuellen Projektstände und Aktivitäten vor. Einen Überblick der entsprechenden Produkte wird die Special Marketing Group (SMG) demnächst präsentieren.

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Messeinfos von der Interlift 2007

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In der Zeit vom 16.-19. Oktober fand in Augsburg die internationale Fachmesse für Aufzüge, Komponenten und Zubehör statt. Wie schon im Jahr 2005 war die CiA dort mit einem CANopen-Infostand verteten sein. Die meisten Hersteller von CANopen-Lift-Komponenten waren mit einem eigenen Stand dort vertreten.

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Treffen der CANopen Spezial Interest Group Lift 04-2007

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Am 19. April 2007 fand in Nürnberg unter der Leitung der Organisation CAN in Automation (CiA) wieder ein Arbeitstreffen der Special Interest Group Lift zum Thema „CANopen im Aufzugbau“ statt. Neben einer Bestandsaufnahme zum Stand der Entwicklungen standen am Vormittag ein Vortrag der Firma Vector Informatik GmbH zum Thema „Virtuelle Displays nach ISOBUS“ und die Möglichkeiten der Anwendung in Aufzügen auf der Tagesordnung.

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Presse 2006

Offene Kommunikation im Aufzug

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Auf dem 4. Schwelmer Aufzugssymposium am 15.+16. 5. 2006 hat Herr Jörg Hellmich einen Vortrag zum Thema Offene Kommunikation im Aufzug gehalten. Dieser Vortrag steht Ihnen hier zum Download als PDF-Datei zur Verfügung.

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Presse 2005

CANopen Encoders für Aufzugsanwendungen

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Die präzise Posititionierung der Aufzugskabine ist eine wichtige Voraussetzung für das optimierte Fahren des Aufzuges. Die früher angewendeten Magnetschalter, mit ihrem ziemlich hohen Aufwand an Montage, werden mehr und mehr durch Encoder ersetzt.

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CANopen Spezifikation für Aufzugsteuerungssysteme

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Der CAN-Bus wird seit vielen Jahren auch von den großen Firmen der Aufzugsindustrie verwendet. Im Jahr 2002 haben sich mehrere mittelständische Firmen entschieden, sich einem auf einem höheren Layer genormten Protokoll, basierend auf CAN, zuzuwenden. Sie entschieden CANopen als Basis für diesen Standard zu nehmen. Das Ziel war eine Art von "plug and play"-Steuerungssystem für jede Standard-Aufzuganwedung.

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Erfahrungen mit CANopen-Lift Netzwerken

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Moderne Aufzüge benutzen zunehmend dezentralisierte und verteilte Steuerungssysteme. Diese Steuerungssysteme erfordern Kommunikationsnetzwerke, welche die Steuerungen mit den „intelligenten“ Sensoren und die Aktoren verbindet. Der Grad der Kompatibilität ist ein wichtiger Kernpunkt, wenn Sie Standardprodukte kaufen und verwenden wollen.

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Hamburger Kirche mit Weitsicht - Besucher des CANopen Lifts

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An Hamburgs südlichem Ende steht die Erinnerungen an die St. Nikolai Kirche. Die Kirche im gotischen Stil wurde im 19ten Jahrhundert gebaut und war ein architektonisches Meisterwerk dieser Zeit. Sie ist eine der wenigen verbliebenen Wahrzeichen Hamburgs aus der Vorkriegszeit, und nach heftigen Angriffen der alliierten Luftwaffe in 1943 war sie das einzige sichtbare Gebäude, das im Stadtzentrum übrig geblieben ist.

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Lift operating panels with CANopen interface

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Lift operating panels include control devices and display modules. The customer has to connect them with large effort via numerous parallel wires. A fast and easy installation of the operating panels is often impossible.

Solutions and concepts for a direct bus connection of lift operating panels have been discussed for a long time. Partial solutions have been achieved by the definition of a standard connector assignment for the connection of car operating panels.

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Safe and simple - CANopen encoders for lift technology

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Switches and cam rails are fragile components. Mechanically fastening and adjusting them is time-consuming, moreover, adapting them to specific applications often requires many parallel switches and therefore many control inputs. However, there is a simpler and less troublesome solution: In lift technology, for instance, a position measuring system based on absolute rotary encoders can be used.

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Energieeinsparung beim vertikalen Transport

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Transport verbraucht Energie. Weil eine wachsende Anzahl von Menschen in Städten leben, wird zunehmend mehr Energie gebraucht, um sie zu transportieren. Im letzten Jahrhundert ist der Anteil der Stadtbevölkerung von 15% auf 50% der gesamten Weltbevölkerung angewachsen. Diese Entwicklung deutet auf einen zu erwartenden Zuwachs auf 70% bis zum Ende diesen Jahrhunderts hin. Nach einer Untersuchung, die die Vereinten Nationen veröffentlicht haben, könnten Wolkenkratzer die Transportkosten senken, wenn weniger Energie für den Transport von Menschen verbraucht wird. Durch Hochhäuser erhöht sich der Bedarf an preisgünstigen senkrechten Transportsystemen.

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Presse 2004

CANopen bringt Leute nach oben

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Türen laufen zu. Die synthetische Stimme im Aufzug schweigt. Die elektronische Steuerung beginnt eine für Menschen unhörbare Kommunikation, bevor der Aufzug die Fahrgäste zu der gewünschten Etage fährt. Bisher verwendeten die eingebauten Steuerungssysteme herstellerspezifische Netzwerke und Geräteschnittstellen. Das führte entweder zu hohen Aufwendungen bei der Systemintegration und der Aufzugbauer musste alle elektronischen Komponenten von einem einzigen Hersteller kaufen.

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Drive for CANopen lift

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Control Techniques (www.controltechniques.com) has introduced the Unidrive SP that can be stopped in a controlled, damage-freeway - and given them the means, for example, to bring lifts safely to the nearest floor for the evacuation of their occupants. This is due to the drive’s power supply input.

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Presse 2002

Lift by Wire - Liftreport 1/2002

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Die Interlift in Augsburg hat wieder einmal gezeigt, dass der Trend auch in der Aufzugindustrie zu einer Vernetzung der Komponenten über standardisierte Bussysteme geht. So bieten heute schon die meisten Firmen ihre Bauteile auch mit einem CAN oder LON Anschluss an.

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