Absoluter Multiturn Drehgeber CANLift

Aus CANopen-Lift
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Hersteller

Fritz Kübler GmbH

Profil

CiA-417

Beschreibung

Hauptmerkmale

Multiturn Drehgeber Serie 5868/88

Die CANLift-Drehgeber der Baureihe 5868/88 unterstützen das neueste CANopen Kommunikations-profil nach CiA-301 V4.02. Zusätzlich ist das gerätespezifische Profil CiA-417 V1.1 (für Liftapplikationen) adaptiert.

Als Betriebsarten können Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Mode und ein High Resolution Sync Protokoll gewählt werden. Weiterhin lassen sich Skalierungen, Presetwerte, Endschalterwerte und viele weitere, zusätzliche Parameter über den CAN-Bus programmieren. Beim Einschalten werden sämtliche Parameter aus einem EEPROM geladen, die zuvor nullspannungssicher abgespeichert wurden. Als Ausgabewerte können Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung sowie der Status der vier Endschalter sehr variabel als PDO kombiniert werden (PDO Mapping).

Weiterhin sind die Drehgeber mit D-SUB Stecker, M12, M23 oder mit Kabelabgang verfügbar, bei denen die Geräteadresse und Baudrate softwaregesteuert verändert wird. Drei LEDs auf der Rückseite signalisieren Betriebs- und Fehlerstatus des CAN-Busses sowie den Zustand einer internen Diagnose.

CANLift-Drehgeber sind als Sackloch- und Vollwellenversionen lieferbar und dank Schutzart IP 65 auch für raue Industrieumgebungen geeignet.

Programmierbare Parameter

  • 2 virtuelle Geräte
  • Drehrichtung (Complement)
  • Auflösung pro Umdrehung
  • Presetwert
  • Geschwindigkeit
  • Beschleunigung
  • Baudrate und CAN-Identifier
  • Übertragungsmodi: Polled Mode, Cyclic Mode, Sync Mode und High Resolution Sync Protokoll
  • 4 Endschalter

Aufbau Elektronik

  • Betriebszustandsanzeige durch 3 Leuchtdioden in der Anschlusshaube
  • hochintegrierte Schaltung in SMD Technologie

Status

Lieferbar

Bild

Absoluter Multiturn Drehgeber CANLift.png